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維修概述：發(fā)那科機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)位方法操步驟解析 通常在機(jī)器人從FANUC Robotics 出廠之前已經(jīng)進(jìn)行了零點(diǎn)復(fù)歸。但是，機(jī)器人還是有可能丟失掉原點(diǎn)數(shù)據(jù)，需要重新進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸。機(jī)器人通過閉環(huán)伺服系統(tǒng)來控制機(jī)器人各運(yùn)動軸。控制器輸出控制命令來驅(qū)動每一個馬達(dá)。而馬達(dá)上裝配的稱為串行脈沖編碼器的反饋裝置將把

維修概述：日本安川機(jī)器人控制柜維修常見故障及解決方法 一：接觸器噪音大 　　由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。 　　解決方法： 　　將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果

維修概述：KUKA庫卡機(jī)器人維修錯誤編號以及原因： 庫卡機(jī)器人維修 一、機(jī)器人電氣故障？ 　　原因： 　　主要是電機(jī)電流不穩(wěn)定造成電機(jī)輸出力矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致抖動。 　　庫卡機(jī)器人 　　二、電機(jī)電流不穩(wěn)定？ 　　主要原因： 　　1.電機(jī)故障； 　　

維修概述：ABB機(jī)械手故障維修手冊​ 1、焊接缺陷的分析與處理 ABB機(jī)械手的焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊。ABB機(jī)械手焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬邊、氣孔等。

維修概述：工業(yè)機(jī)器人故障維修原因： 1.人為錯誤 在日�；顒又袝�發(fā)生人為錯誤，對于機(jī)器人工作單元也是如此。無論是編程，預(yù)防性維護(hù)還是示教控制，由于對機(jī)器人運(yùn)動路徑的過度熟悉或不了解

維修概述：發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見的故障和解決措施：​ 示教器白屏故障 故障描述： 開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅(qū)動顯示板連接松動； （2）液晶顯示屏故障。

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