FANUC發(fā)那科機器人R-2000iB/210F維修保養(yǎng)
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機電設備有限公司 發(fā)布時間:2021-11-11
Fanuc-R-2000iB工業(yè)機器人屬于**智能工業(yè)機器人,是FANUC利用長達25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成,具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款工業(yè)機器人進一步強化了*新的智能化功能和網(wǎng)絡功能,可以對應點焊,搬運,組裝等多種應用場合。具有以下特點;
FANUC發(fā)那科機器人R-2000iB/210F維修保養(yǎng)
發(fā)那機器人
1、簡單且緊湊的機械結構 通過對垂直多關節(jié)結構進行幾近完美的*優(yōu)化設計,使R-2000iB在保持*大的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時,大幅減輕了自身重量,并實現(xiàn)了緊湊的機身設計。
(1)緊湊的手腕結構
(2)狹小的后部干涉區(qū)域
(3)可進行高密度布置的苗條的機構
2、智能化和網(wǎng)絡化 新開發(fā)的FANUC工業(yè)機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力,而且還增加了*新的軟件功能,由此實現(xiàn)了工業(yè)機器人的智能化和網(wǎng)絡化!
(1)高速動作性能
(2)內(nèi)置視覺功能
(3)散堆工件取出功能
(4)故障診斷功能
FANUC發(fā)那科機器人R-2000iB/210F維修保養(yǎng)
發(fā)那科機器人常規(guī)保養(yǎng)具體內(nèi)容
一、機械維護內(nèi)容
機械運動噪聲檢測
T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅(qū)動、馬達等電氣故障;
電器柔性管檢測
觀察外觀,有無破損,緊固,調(diào)整,并記錄;
變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬,用白布(紙)試檫,透明泛綠色為潤。
主軸變速箱換油
運動各軸到合適位置:準備油管,廢油桶,油品等,放油(注意:先打開下蓋,再打開上蓋)放油
該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
腕部軸變速箱換油
運動各軸到合適位置,準備油管,廢油桶,油品等放油(注意先打開下蓋,再打開上蓋)放油完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則要不裝油嘴蓋,下口進)
平衡缸油脂更換(同主軸變速箱)
該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
A4-A6 軸萬向傳動軸檢測
A4-A6 萬向傳動軸,清理及檢測線性導軌、球軸承,磨損情況記錄;
管線包柔性檢查,檢測電纜線的絕緣,觀察有無老化問題。
FANUC發(fā)那科機器人/大型發(fā)那科機器人維修常見的型號:
R-2000iB/170CF
R-2000iB/200T
R-2000iC/100P
R-2000iC/125L
R-2000iC/165R
R-2000iC/165F
R-2000iC/190U
R-2000iC/210R
R-2000iC/210F
R-2000iC/210L
R-2000iC/210WE
R-2000iC/220U
R-2000iC/270R
R-2000iC/270F
R-2000iD/165FH
R-2000iD/210FH
M-410iB/140H
M-410iB/700
M-410iC/110
M-410iC/185
M-410iC/315
M-410iC/500
M-900iA/150P
M-900iA/200P
M-900iB/280
M-900iB/280L
M-900iB/360
M-900iB/400L
M-900iB/700
M-2000iA/900L
M-2000iA/1200
M-2000iA/1700L
M-2000iA/2300
轉(zhuǎn)載請注明出處:蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/2871.htm
【 我們確保可以修好測試好給客戶。。。
數(shù)控機床維修,
數(shù)控系統(tǒng)維修,
機器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式:
電話:021-50157782
手機:13338026327
郵箱:shygdzi@163.com
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://huati0532.cn/
上一篇:
德恩伺服電機維修常見故障及解決方法
下一篇:
海利普變頻器HLP-A00D423B報錯E9001的解決方法