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FANUC發(fā)那科機器人R-2000iB/210F維修保養(yǎng)

發(fā)布者:zyp    來源:蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間:2021-11-11


FANUC發(fā)那科機器人R-2000iB/210F維修保養(yǎng)

 Fanuc-R-2000iB工業(yè)機器人屬于**智能工業(yè)機器人,是FANUC利用長達25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成,具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款工業(yè)機器人進一步強化了*新的智能化功能和網(wǎng)絡功能,可以對應點焊,搬運,組裝等多種應用場合。具有以下特點;

FANUC發(fā)那科機器人R-2000iB/210F維修保養(yǎng)


發(fā)那機器人
1、簡單且緊湊的機械結構  通過對垂直多關節(jié)結構進行幾近完美的*優(yōu)化設計,使R-2000iB在保持*大的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時,大幅減輕了自身重量,并實現(xiàn)了緊湊的機身設計。  
(1)緊湊的手腕結構  
(2)狹小的后部干涉區(qū)域  
(3)可進行高密度布置的苗條的機構  
2、智能化和網(wǎng)絡化  新開發(fā)的FANUC工業(yè)機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力,而且還增加了*新的軟件功能,由此實現(xiàn)了工業(yè)機器人的智能化和網(wǎng)絡化! 
(1)高速動作性能  
(2)內(nèi)置視覺功能  
(3)散堆工件取出功能  
(4)故障診斷功能


FANUC發(fā)那科機器人R-2000iB/210F維修保養(yǎng)
  發(fā)那科機器人常規(guī)保養(yǎng)具體內(nèi)容
  一、機械維護內(nèi)容
  機械運動噪聲檢測
  T1 模式速度30%運動各軸,觀察各軸運動有無異響,如有異響,可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響,可能是驅(qū)動、馬達等電氣故障;
  電器柔性管檢測
  觀察外觀,有無破損,緊固,調(diào)整,并記錄;
  變速箱漏油及損壞情況
  觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬,用白布(紙)試檫,透明泛綠色為潤。
  主軸變速箱換油
  運動各軸到合適位置:準備油管,廢油桶,油品等,放油(注意:先打開下蓋,再打開上蓋)放油
  該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
  腕部軸變速箱換油
  運動各軸到合適位置,準備油管,廢油桶,油品等放油(注意先打開下蓋,再打開上蓋)放油完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則要不裝油嘴蓋,下口進)
  平衡缸油脂更換(同主軸變速箱)
  該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
  A4-A6 軸萬向傳動軸檢測
  A4-A6 萬向傳動軸,清理及檢測線性導軌、球軸承,磨損情況記錄;
  管線包柔性檢查,檢測電纜線的絕緣,觀察有無老化問題。

FANUC發(fā)那科機器人/大型發(fā)那科機器人維修常見的型號:
  R-2000iB/170CF
  R-2000iB/200T
  R-2000iC/100P
  R-2000iC/125L
  R-2000iC/165R
  R-2000iC/165F
  R-2000iC/190U
  R-2000iC/210R
  R-2000iC/210F
  R-2000iC/210L
  R-2000iC/210WE
  R-2000iC/220U
  R-2000iC/270R
  R-2000iC/270F
  R-2000iD/165FH
  R-2000iD/210FH
  M-410iB/140H
  M-410iB/700
  M-410iC/110
  M-410iC/185
  M-410iC/315
  M-410iC/500
  M-900iA/150P
  M-900iA/200P
  M-900iB/280
  M-900iB/280L
  M-900iB/360
  M-900iB/400L
  M-900iB/700
  M-2000iA/900L
  M-2000iA/1200
  M-2000iA/1700L
  M-2000iA/2300



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