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工業(yè)機器人故障維修合集-庫卡機器人設(shè)備維修
發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司 發(fā)布時間：2022-6-6
工業(yè)機器人故障維修合集-庫卡機器人設(shè)備維修
KUKA庫卡機器人維修錯誤編號以及原因：
庫卡機器人維修
一、機器人電氣故障？
原因：
主要是電機電流不穩(wěn)定造成電機輸出力矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致抖動。
庫卡機器人
二、電機電流不穩(wěn)定？
主要原因：
1.電機故障；
2.放大器故障；
3.連接電纜故障。
庫卡機器人
三、機器人抖動？
診斷過程：
由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點。
現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。
改進方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機器人間隙檢測等方法進行綜合判斷。
處理方法：
1.檢查各軸的運轉(zhuǎn)情況；
2.確認抖動引起的軸；
3.確認是電氣問題還是機械問題。
庫卡機器人
四、機器人軌跡誤差？
原因：
1.軌跡偏處理；
2.現(xiàn)象機器人機械故障；
3.底座安裝不穩(wěn)；
4.外部工裝位置偏差；
5.工件不一致；
6.焊***等工具安裝不穩(wěn)。
解決辦法：
此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準確判斷。
具體步驟：
1.做好檢查點，判斷可能性原因；
2.從可能性原因逐項進行對應(yīng)處理；
3.找到***終原因維修。
庫卡機器人
五、機器人下落（很危險）？
原因：
1.保養(yǎng)不當(dāng)；
2.腐蝕性磨損；
3.疲勞磨損。
解決辦法：
確認是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報警狀態(tài)。
下落狀態(tài)：
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量：
一直下落、還是下落一段時間停止。
報警狀態(tài)：
下落報警、下落不報警。
1.如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應(yīng)故障***、打開控制柜，查看庫卡PC 機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。
第二、檢查各軸驅(qū)動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。
第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動電路板。
2. 如何解決庫卡機器人開機示教器黑屏無反應(yīng)故障***、打開控制柜，查看庫卡PC 機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。
第二、檢查各軸驅(qū)動器是否存在報警故障，示教器線接口纜是否松動。
第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動電路板。
3.KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈
更換觸摸面板
4.KUKA庫卡機械手示教器無顯示
維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
5.KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等更換液晶屏
6.KUKA庫卡機械手示教盒按鍵不良或不靈
更換按鍵面板
7.KUKA機器人示教盒有顯示無背光
更換高壓板
8.KUKA庫卡機械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈更換操縱桿
9.KUKA機器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈
更換急停按鍵
10.開機坐標(biāo)系無效
解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1
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