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發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見的故障和解決措施

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-1-10

 本公司是一家從事二手工業(yè)機(jī)器人交易與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)型開發(fā)的企業(yè)。公司發(fā)展秉承“平凡做人，誠信做事”的經(jīng)營理念發(fā)展。創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，*的品質(zhì)為經(jīng)營根本，我們始終堅(jiān)持用戶*，用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動客戶.本公司主要經(jīng)營品牌機(jī)器人：安川機(jī)器人 回收，法那科機(jī)器人回收，ABB機(jī)器人 回收，KUKA機(jī)器人回收 , OTC機(jī)器人回收，雅馬哈機(jī)器人回收，愛普生機(jī)器人回收 電裝機(jī)器人回收 三菱機(jī)器人回收，機(jī)器人示教器回收等，并儲備相關(guān)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)人才，以專業(yè)的技術(shù)、真誠的態(tài)度為顧客解決各種應(yīng)用、技術(shù)難題�？蛻艨涩F(xiàn)場免費(fèi)培訓(xùn)，現(xiàn)場調(diào)試運(yùn)行，價(jià)格優(yōu)惠，質(zhì)量有保障。

發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見的故障和解決措施：

示教器白屏故障

故障描述：

開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析：

（1）驅(qū)動顯示板連接松動；

（2）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插；

（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；

（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

發(fā)那科示教器花屏

故障描述：

示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。
原因分析：

（1）電壓或電流不穩(wěn)；

（2）顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好；

（3）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅(qū)動顯示板。

示教器按鍵不靈

故障描述：

在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析：

（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成；

（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；

（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。
解決措施：

（1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）；

（三型示教器用KeyValueTest軟件測試，如下圖）；

（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；

（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。


示教器重啟

故障描述：

示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。

原因分析：

（1）CPU處理不過來；

（2）示教器固件過低；

（3）本身硬件問題。
解決措施：

（1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾；

（2）升級示教器固件；

（3）更換示教器。

 發(fā)那科機(jī)器人示教器維修常見故障：
示教器白屏故障

故障描述：

開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析：

（1）驅(qū)動顯示板連接松動；

（2）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插；

（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；

（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

發(fā)那科示教器花屏

故障描述：

示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。
原因分析：

（1）電壓或電流不穩(wěn)；

（2）顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好；

（3）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅(qū)動顯示板。

示教器按鍵不靈

故障描述：

在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析：

（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成；

（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；

（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。
解決措施：

（1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）；

（三型示教器用KeyValueTest軟件測試，如下圖）；

（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；

（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。


示教器重啟

故障描述：

示教器操作的時(shí)候重啟或卡死之后重啟。

原因分析：

（1）CPU處理不過來；

（2）示教器固件過低；

（3）本身硬件問題。
解決措施：

（1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉(zhuǎn)。機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中，機(jī)器人程序太大。使用了通訊應(yīng)用，有通訊延遲，干擾；

（2）升級示教器固件；

（3）更換示教器。

發(fā)那科機(jī)器人示教器故障維修

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