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分析ABB機(jī)械手故障維修怎么處理-實(shí)力維修公司-吉海

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-6-1

  ABB機(jī)械手故障維修：對(duì)于自動(dòng)化、機(jī)器人和壓縮空氣系統(tǒng)設(shè)備的定期維護(hù)、保養(yǎng)和不可預(yù)見的維修，我們約翰亨利福斯特是您值得信賴的專家。獲得即時(shí)維修服務(wù)，以大限度地減少停機(jī)時(shí)間和收入損失。我們的團(tuán)隊(duì)全天候 24/7 為您的設(shè)備提供服務(wù)并恢復(fù)關(guān)鍵操作。我們擁有經(jīng)過認(rèn)證的技術(shù)人員，他們都經(jīng)過培訓(xùn)，可以處理具有各種應(yīng)用的設(shè)備。該團(tuán)隊(duì)配備齊全的工具和更換零件，因此您的系統(tǒng)將立即重新啟動(dòng)并運(yùn)行。我們?cè)谔幚泶蠖鄶?shù)品牌的零件和系統(tǒng)方面擁有豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。我們不僅致力于使您的設(shè)備恢復(fù)到狀態(tài)，而且還致力于延長(zhǎng)其使用壽命。

 ABB機(jī)械手故障維修手冊(cè)

  1、焊接缺陷的分析與處理

  ABB機(jī)械手的焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊。ABB機(jī)械手焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊接偏差、咬邊、氣孔等。

  (1)如果出現(xiàn)焊接跑偏，可能是焊接位置不對(duì)或者找焊槍的時(shí)候有問題。這時(shí)候就要考慮TCP（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查機(jī)械手各軸的零位，并重新歸零糾正。

  (2)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或焊槍位置不正確�？蛇m當(dāng)調(diào)節(jié)功率，改變焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)、焊槍與工件的相對(duì)位置。

  (3)氣孔的出現(xiàn)可能是氣體保護(hù)不良，工件底漆過厚或保護(hù)氣體不夠干燥，可作相應(yīng)調(diào)整處理。

  (4)飛濺過多可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因，或焊絲外伸長(zhǎng)過長(zhǎng)。可適當(dāng)調(diào)整功率以改變焊接參數(shù)�？烧{(diào)節(jié)氣體比例表，調(diào)節(jié)混合氣體的比例。工件的相對(duì)位置。

  (5) 焊縫冷卻后在焊縫末端形成弧坑，編程時(shí)可在工步中加入埋弧坑功能進(jìn)行填充。

  2、機(jī)械手故障分析及處理

  在ABB機(jī)械手焊接過程中，中國(guó)焊接manipulato [R遇到一些故障。以下是常見的：

  (1) 發(fā)生槍聲�？赡苁枪ぜ�裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確。您可以檢查裝配或糾正焊槍的 TCP。

  (2)發(fā)生電弧故障，不能引弧。可能是焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫之間的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

  (3) 保護(hù)氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。如果冷卻水或保護(hù)氣供應(yīng)有問題，請(qǐng)檢查冷卻水或保護(hù)氣管道。



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