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維修概述：隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機(jī)械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障，這可能是因?yàn)楸ｐB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

維修概述：當(dāng)控制機(jī)器人的PLC停止在某些輸出被激勵的工作時(shí)，一般是處于中間狀態(tài)，機(jī)器人維修時(shí)要查找引起下一步操作的信號（輸入，定時(shí)器，線川，鼓輪控制器等）是由那發(fā)出的。機(jī)器人的編程器會顯示此信號的開/關(guān)狀態(tài)。

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維修概述：FANUC 發(fā)那科機(jī)器人控制系統(tǒng)故障分析及排除方法（案例分享）- 發(fā)那科機(jī)器人故障三個(gè)案例分享參考

維修概述：現(xiàn)如今產(chǎn)業(yè)要提高效率，制造業(yè)大面積使用機(jī)器人是不可避免的，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當(dāng)將會對人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，因此工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)是必須要小心的。

維修概述：通常情況下，我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運(yùn)動控制的精密伺服系統(tǒng)。一個(gè)多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)是由高階運(yùn)動控制器與低階伺服驅(qū)動器所組成，運(yùn)動控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對運(yùn)動、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運(yùn)動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的位置控制，