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機器人日常保養(yǎng)標準細節(jié)分享

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2020-9-2

現(xiàn)如今產(chǎn)業(yè)要提高效率，制造業(yè)大面積使用機器人是不可避免的，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當將會對人員或設備造成嚴重影響，因此工業(yè)機器人在進行維修保養(yǎng)時是必須要小心的。

工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項：

　 1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

　     2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

　     3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

　     4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。

維修保養(yǎng)的流程：

　　為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的一環(huán)。

 

　　一、保養(yǎng)周期

　　1. 日常機器人保養(yǎng)

　　A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

　　B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

　　C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

 

　　2. 三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

　　A、各接線端子是否固定良好 。

      B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

　　3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))

　　A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。

　　B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

　　C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

　　D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

　　E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

　　G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

 

　　4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。

　　A、1軸減速機更換油(機器人專用油)。

　　B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

      日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

　　年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)�業(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

 

　　二、本體標準保養(yǎng)細節(jié)：

　　1. 常規(guī)檢查：

　　A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

　　B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

　　C、各軸限位擋塊檢查。

　　D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

　　E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

 

　　2. 功能測量：

　　A、溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

　　B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

　　C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

　　D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

　　E、電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

 

　　3. 保養(yǎng)件更換：

　　A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

　　B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

 

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