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安川工業(yè)機(jī)器人的五種伺服器常見(jiàn)的相關(guān)故障維修

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-4

       安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見(jiàn)的故障維修：

       一、安川工業(yè)機(jī)器人示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因?yàn)殡娏鞅O(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(壓器)。相應(yīng)的維修方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

      二、導(dǎo)致安川工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快的原因及解決方法;

     ( 1 )故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò), 維修方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

     (2 )故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置， 維修方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

     (3 )故障原因:偏差電位器位置不正確,維修方法:重新設(shè)定。

     三、安川工業(yè)機(jī)器人維修伺服電機(jī)失速故障的原因及解決措施;

     ( 1 )故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。維修方法如下: a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。 (某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。C.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

     ( 2 )故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。安川工業(yè)機(jī)器人維修方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

      四、安川工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器的ED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng),導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此種故障的原因及方法;故障原因一: 一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作�？赏ㄟ^(guò)檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口進(jìn)行維修。故障原因二:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。解決措施是將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

      五、安川工業(yè)機(jī)器人上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因?yàn)楣╇婋妷禾��?/span>,小于最小電壓值要求。維修方法:檢查并提高供電電壓。

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