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維修概述：貴州鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修P213位置控制器故障，192=位置動態(tài)偏差，193=位置靜態(tài)偏差，194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤，195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯

維修概述：北京鮑米勒驅(qū)動器報警維修代碼P212數(shù)據(jù)記錄管理故障，​鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P212：數(shù)據(jù)記錄管理故障，176 = EEPROM復(fù)制錯誤，177 =寫入超時EEPROM，178 =校驗和錯誤EEPROM，179 =沒有啟動數(shù)據(jù)集，180 =不兼容的軟件

維修概述：銅仁鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修代碼P211驅(qū)動管理程序故障160 =超時通信：161 = BACI通信選項模塊的超時，162 =超時循環(huán)通信，163 =超時所需數(shù)據(jù)，164 =現(xiàn)場總線錯誤，165 =控制器與外部信號不同步，166 =制動控制錯誤，167 =啟動驅(qū)動器時沒有松開抱閘，

維修概述：臨夏鮑米勒驅(qū)動器常見故障維修報警P210編碼器管理器故障，144 =編碼器1未知的juedui位置，145 =編碼器2未知的juedui位置，146 =缺少編碼器模塊1，147 =缺少編碼器模塊2，148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊，149 =在解析器中沒有測量值存儲可能，

維修概述：南充鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修P0209編碼器2故障：128 =通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范），129保留，130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯，131 =斷線編碼器2，132 =超速編碼器2，133 =超出幅度限制，134 =編碼器類型未知，135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段，136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正

維修概述：鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障報警P0208編碼器1故障：112=通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范），113=保留，114=覆蓋編碼器位置信息時出錯，115=斷線編碼器1，116=超速編碼器1，117 =超出幅度限制，118 =編碼器類型未知，119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效，

維修概述：臨夏鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修P0207馬達(dá)故障，​鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0207：馬達(dá)故障，96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C），97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C），98 =電機(jī)溫度過高，99 =錯誤I2