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維修項(xiàng)目

伺服驅(qū)動(dòng)器維修 當(dāng)前位置：首頁(yè) > 伺服驅(qū)動(dòng)器維修 > 正文

銅仁鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修代碼P211驅(qū)動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信

發(fā)布者：zyp 來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-4-14

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銅仁鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修代碼P211驅(qū)動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信：161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)，162 =超時(shí)循環(huán)通信，163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)，164 =現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)錯(cuò)誤，165 =控制器與外部信號(hào)不同步，166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤，167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開(kāi)抱閘，168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒(méi)有關(guān)閉抱閘，169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤，171 =初始化抱閘錯(cuò)誤，172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)，173-175=保留，

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修

　　P0203

　　通訊故障：

　　32 =超時(shí)協(xié)議

　　33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

　　34 =錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型

　　35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多

　　36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足

　　37 =操作數(shù)無(wú)效

　　38 =無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型

　　39 =無(wú)效的操作數(shù)

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)

　　43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě)

　　44 =參數(shù)值無(wú)效

　　45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或選件模塊出錯(cuò)：

　　48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤

　　49 =功能模塊B出錯(cuò)

　　50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤

　　51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤

　　52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤

　　53 =選件模塊G出錯(cuò)

　　=選件模塊H出錯(cuò)

　　55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤

　　56 =選件模塊K出錯(cuò)

　　57 =選件模塊L出錯(cuò)

　　58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤

　　59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)

　　60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤

　　61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤

　　62-63 =保留

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障

　　參數(shù)設(shè)置

　　4144=設(shè)置周期的值無(wú)效

　　4145=實(shí)際值期間的值無(wú)效

　　4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值

　　4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值

　　4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時(shí)

　　4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時(shí)

　　4150=檢查錯(cuò)誤校驗(yàn)的結(jié)果

　　4151=在等待從屬類(lèi)型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時(shí)加速超時(shí)

　　4152=無(wú)效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類(lèi)型

　　4153=內(nèi)部錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的BACI狀態(tài)

　　4154=循環(huán)通信中與從站的訪問(wèn)沖突：

　　4155=錯(cuò)誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯(cuò)誤

　　4156=錯(cuò)誤循環(huán)通信：活動(dòng)計(jì)數(shù)器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號(hào)錯(cuò)誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤

　　4160=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤 - 狀態(tài)錯(cuò)誤

　　4161=Cmd接口：錯(cuò)誤的包裝數(shù)量

　　4162=Cmd接口：錯(cuò)誤的命令編號(hào)

　　4163=Cmd接口：處理包時(shí)的狀態(tài)錯(cuò)誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時(shí)

　　4165=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝長(zhǎng)度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝類(lèi)型

　　4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障

　　4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤

　　4170=塊識(shí)別：寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤

　　4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤

　　4172=模塊識(shí)別：寫(xiě)入時(shí)的一般錯(cuò)誤

　　4173=內(nèi)部錯(cuò)誤

　　4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫(xiě)的

　　4175=配置循環(huán)服務(wù)：無(wú)效參數(shù)編號(hào)

　　4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)（在編程手冊(cè)中查找）

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