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南充鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修P0209編碼器2故障

發(fā)布者：zyp 來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-4-14

BAUMULIER包米勒伺服器維修，BAUMULIER包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修，BAUMULIER包米勒伺服放大器維修，BAUMULIER包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例分析常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器系列維修。BUM60-30/60系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60-60/120系列驅(qū)動(dòng)器維修。BM4462-FI1系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM618-12/18系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-04/08系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-08/12系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUM60S-12/24系列驅(qū)動(dòng)器維修，BUS6-VC系列驅(qū)動(dòng)器維修。

南充鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修P0209編碼器2故障：128 =通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范），129保留，130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)，131 =斷線編碼器2，132 =超速編碼器2，133 =超出幅度限制，134 =編碼器類型未知，135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)效數(shù)據(jù)字段，136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確，137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）139=Field angle error，140 =沒(méi)有溫度測(cè)量的編碼器，

142-143保留，

南充鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修

　　P0203

　　通訊故障：

　　32 =超時(shí)協(xié)議

　　33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)

　　34 =錯(cuò)誤的模塊類型

　　35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多

　　36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足

　　37 =操作數(shù)無(wú)效

　　38 =無(wú)效的內(nèi)存類型

　　39 =無(wú)效的操作數(shù)

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =參數(shù)被寫保護(hù)

　　43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫

　　44 =參數(shù)值無(wú)效

　　45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或選件模塊出錯(cuò)：

　　48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤

　　49 =功能模塊B出錯(cuò)

　　50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤

　　51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤

　　52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤

　　53 =選件模塊G出錯(cuò)

　　=選件模塊H出錯(cuò)

　　55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤

　　56 =選件模塊K出錯(cuò)

　　57 =選件模塊L出錯(cuò)

　　58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤

　　59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)

　　60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤

　　61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤

　　62-63 =保留

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障

　　參數(shù)設(shè)置

　　4144=設(shè)置周期的值無(wú)效

　　4145=實(shí)際值期間的值無(wú)效

　　4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值

　　4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值

　　4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時(shí)

　　4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時(shí)

　　4150=檢查錯(cuò)誤校驗(yàn)的結(jié)果

　　4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時(shí)加速超時(shí)

　　4152=無(wú)效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型

　　4153=內(nèi)部錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的BACI狀態(tài)

　　4154=循環(huán)通信中與從站的訪問(wèn)沖突：

　　4155=錯(cuò)誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯(cuò)誤

　　4156=錯(cuò)誤循環(huán)通信：活動(dòng)計(jì)數(shù)器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號(hào)錯(cuò)誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤

　　4160=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤 - 狀態(tài)錯(cuò)誤

　　4161=Cmd接口：錯(cuò)誤的包裝數(shù)量

　　4162=Cmd接口：錯(cuò)誤的命令編號(hào)

　　4163=Cmd接口：處理包時(shí)的狀態(tài)錯(cuò)誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時(shí)

　　4165=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝長(zhǎng)度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯(cuò)誤的包裝類型

　　4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障

　　4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤

　　4170=塊識(shí)別：寫入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤

　　4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤

　　4172=模塊識(shí)別：寫入時(shí)的一般錯(cuò)誤

　　4173=內(nèi)部錯(cuò)誤

　　4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的

　　4175=配置循環(huán)服務(wù)：無(wú)效參數(shù)編號(hào)

　　4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)（在編程手冊(cè)中查找）

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