維修概述:機(jī)器人次啟動(dòng)時(shí)候,會(huì)低速運(yùn)行到個(gè)點(diǎn)位,當(dāng)機(jī)器人到達(dá)點(diǎn)位以后會(huì)停止并且報(bào)已達(dá)BCO,這里BCO是讓機(jī)器人首次運(yùn)行運(yùn)行時(shí)候到達(dá)安全點(diǎn)位pHome,確保機(jī)器人安全,這時(shí)候我們還需要再次按下啟動(dòng)按鍵,機(jī)器人正式正常運(yùn)行程序
維修概述:保養(yǎng)ABB機(jī)器人:可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng) 安全性高——安全的投資 速度快——操作周期時(shí)間短 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定 功率大——適用范圍廣 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
維修概述:2、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)器人控制柜電池:測(cè)量,更換 3、發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)更新,修正 4、控制柜電路以及電纜檢查,更換 5、示教盒以及通訊線纜檢修:檢查面膜是否記符模糊,按鍵失靈,損壞,線纜是否折彎,老化,破損,斷線,插頭是否脫焊。
維修概述:長(zhǎng)期不更換油脂會(huì)造成機(jī)器人六個(gè)軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,不僅不會(huì)對(duì)減速器潤(rùn)滑反而會(huì)加重磨損,減短機(jī)器人的使用壽命。更換油脂時(shí)我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及時(shí)更換油脂是工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)必須要做的
維修概述:1 柯馬機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板) 2 Comau機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏) 3 柯馬機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏) 4 Comau示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板) 5示教器有顯示無(wú)背光(更換高
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