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維修概述：工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng) 　　A、本體清潔，對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　B、各軸限位擋塊檢查。 　　C、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜使用狀況與磨損情況。 　　D、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。 　　E 、控制柜清潔，對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部

維修概述：西門子伺服驅(qū)動器維修故障；主板故障，模塊炸，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯 示，缺相，配件齊全，價格合理。 公司搭建的840D系統(tǒng)，可以對810D、802D、802C、802S系統(tǒng)上用的1145、1123、1146、1124、 1118系列配件試機(jī)。 西門子驅(qū)動器6SN1123、1124故障維修報警代碼