發(fā)布者:觸摸屏 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2020-7-18
fanuc發(fā)那科焊接機(jī)器人保養(yǎng)維修
發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)作業(yè)人員應(yīng)遵循如下所示。
-操作者
進(jìn)行機(jī)器人的電源ON/OFF操作。
從操作面板啟動機(jī)器人程序。
-程序員
進(jìn)行FANUC機(jī)器人的操作。在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等。
- FANUC機(jī)器人維修工程師
進(jìn)行機(jī)器人的操作。
在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人的示教等。
進(jìn)行機(jī)器人的維護(hù)(修理、調(diào)整、更換)作業(yè)。
“操作者”不能在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。
“程序員”、“維修工程師”可以在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。
安全柵欄內(nèi)的作業(yè),包括搬運(yùn)、設(shè)置、示教、調(diào)整、維護(hù)等。
要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行作業(yè),必須接受過機(jī)器人的專業(yè)培訓(xùn)。
在進(jìn)行機(jī)器人的操作、編程、維護(hù)時(shí),操作者、程序員、維修工程師必須注意安全,至少應(yīng)穿戴下列物品進(jìn)行作業(yè)。
- 適合于作業(yè)內(nèi)容的工作服、安全鞋、安全帽
fanuc發(fā)那科焊接機(jī)器人保養(yǎng)維修
發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)-對于所有需要示教FANUC機(jī)器人、或以其他方式手動操作機(jī)器人的人員,均應(yīng)遵循下述規(guī)則和事項(xiàng):
●不得戴手表、手鐲、項(xiàng)鏈、領(lǐng)帶,也不得穿寬松的衣服,這是因?yàn)樗鼈兛赡軙ǖ竭\(yùn)動的機(jī)器中。
●如果是在危險(xiǎn)環(huán)境下工作,請務(wù)必了解是否使用了本質(zhì)上十分安全的示教器。
●應(yīng)對機(jī)器人和工作區(qū)域進(jìn)行肉眼檢查,工作區(qū)域是根據(jù)機(jī)器人的最大移動范圍決定的區(qū)域,包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。
●發(fā)那科機(jī)器人附近的區(qū)域必須是干凈的,不能存在油、水或碎片。如果發(fā)現(xiàn)不安全的工作狀況,立刻通知主管人員或安全部門。
●不要進(jìn)入正在運(yùn)行的機(jī)器人的工作區(qū)域,但在執(zhí)行機(jī)器人示教操作時(shí)例外。但是,如果必須進(jìn)入工作區(qū)域,請確保所有的安全裝置均已就位,檢查示教器的開關(guān)是否準(zhǔn)備妥當(dāng),并使用AUTO-T1-T2模式選擇開關(guān)將機(jī)器人置于T1或T2模式。抓住示教器,接通電源,并準(zhǔn)備釋放DEADMAN開關(guān)。僅允許帶有示教器的人員進(jìn)入工作區(qū)域。
●熟悉能夠逃離運(yùn)動中機(jī)器人的應(yīng)急路徑,確保逃離通道未堵塞。
●在提供示教數(shù)據(jù)的時(shí)候,將機(jī)器人與所有可能造成機(jī)器人移動的遠(yuǎn)程控制信號隔離開。
●采用下述方式,測試首次運(yùn)行的程序
發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)維修型號包括:
LR Mate Series M-2iA M-1iA M-3iA M-20iA
M-410iB M-410iB/160 M-410iB/300 M-410iB/450
M-420iA M-430iA M 430iA/2F M-710iC M-900iA
M-2000iA M-2000iA/1200 M-2000iA/900L R-0iA
R-2000iB R-2000iB/165F R-2000iB/210F
R-2000iB/125L R-2000iB/175L R-2000iB/165R
R-2000iB/200R R-2000iB/100P
Paint Robots P-50iA Paint Mate 200iA
Paint Mate 200iA/5L P-250iA/15 P-250iA/10s
F-200iB F-200iB F-100iA F-200iA/104
F-200iA/105 F-200iA/105LS
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