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三菱數(shù)控系統(tǒng)常見的故障報警及排除

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-12-26

三菱數(shù)控系統(tǒng)常見的故障報警及排除
開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
1、[M01 0006 XYZ]
――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象：實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。
故障分析及排除：
A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置：只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。
B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。
2、[S02 2219   XYZ] ,[S02 2220   XYZ] ,
[S02 2225   XYZ] ,[S02 2236   XYZ]
――初始參數(shù)設置錯誤。
處置： 這表示開機后設定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設置。
3、[Y03 MCP   XYZ]
――伺服驅動器未安裝
現(xiàn)象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？
分析和處置：
1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。
2. 某條電纜有故障，更換電纜。
3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。
4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接．
4、[Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？
分析：
● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.
● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3. 檢查對RI/O的供電電源。
5、[EMG  LINE]
―由于連接不當引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置：將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
6、[EMG  SRV]
――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
分析：
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。
7、[ EMG  PLC]
――由PLC程序引起的急停
處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
8、[EMG  STOP]
―― PLC   程序未運行。
處置：
檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
在顯示器上設定PLC=“RUN”。
在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內存”后，重新傳入PLC程序。
9、[U01—無用戶PLC]
――尚未輸入PLC程序
處置：輸入PLC程序。


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