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FANUC發(fā)那科數(shù)控車床開機出現(xiàn)報警420Z軸超偏差錯誤維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-12-24

FANUC發(fā)那科數(shù)控車床開機出現(xiàn)報警420Z軸超偏差錯誤維修

一臺數(shù)控車床開機出現(xiàn)報警"420 SERVO ALARM:  Z AXIS EXCESSERROR"(伺服報警:Z軸超偏差錯誤)

　　口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)。



　　口故障現(xiàn)象:這臺機床開機就出現(xiàn)圖3-38所示的420號報警，指示Z軸超差。



　　口故障分析與檢查:根據(jù)故障現(xiàn)象和報警信息分析，Z軸開機就出現(xiàn)超差報警，這時還沒有讓Z軸運動，因此故障原因可能是機床數(shù)據(jù)問題、編碼器問題、伺服電動機問題、系統(tǒng)伺服軸控制模塊問題或伺服驅(qū)動模塊問題等。



 

　　首先檢查相關(guān)的機床數(shù)據(jù)沒有發(fā)現(xiàn)異常。為了進一步確認故障，在系統(tǒng)伺服軸控制模塊(軸卡)上將X軸指令電纜和反饋電纜插頭與Z軸的互換，即指令輸出插頭M 184與M187互換插接，編碼器反饋插頭M185與M188互換插接。這時開機，系統(tǒng)仍然出現(xiàn)420號報警，指示的還是Z軸故障，說明故障與編碼器、伺服驅(qū)動模塊和伺服電動機都沒有關(guān)系。所以故障原因應(yīng)該定位在系統(tǒng)的伺服軸控制模塊(軸卡)上。



　　口故障處理:更換系統(tǒng)的伺服軸控制模塊A 16B-2200-039后，通電開機，機床恢復(fù)正常運行。


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