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三菱數(shù)控伺服驅(qū)動器MDSDMSPV3F20080報警代碼ALE6.1維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-11-30

三菱主軸伺服驅(qū)動器維修報警代碼及解決辦法！

1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1

　　故障分析：是電機超速報警。

　　原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高；

2、加減速時間過小導致超調(diào)過大；

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；

4、電子齒輪比太大；

5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；

　　對應處理辦法：1、設定正確的脈沖頻率；

2、增大加減數(shù)時間常數(shù)；

3、重新設定增益；

4、設定正確的電子齒輪比；

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；

2、三菱數(shù)控伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1維修

　　故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了

　　原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了

　　對應處理辦法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52

　　故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

　　原因分析：1、加減速時間常數(shù)的大小設置不合理；

2、轉(zhuǎn)矩限制值太��；

3、由于電源電壓下降，導致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動；

4、位置環(huán)增益1太��；

5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

6、機械故障；

7、編碼器故障。

　　對應處理辦法：1、設定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；

3、更換功率更大的三菱伺服電機；

4、將設定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇；

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

6、檢查運行模式后安裝限位開關

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機



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