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三菱數(shù)控四合一驅(qū)動器MDSEMSPV3200120B報警代碼AL52維修

發(fā)布者:zyp    來源:蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間:2022-11-30


三菱數(shù)控四合一驅(qū)動器MDSEMSPV3200120B報警代碼AL52維修
三菱數(shù)控四合一驅(qū)動器報警代碼AL52維修

  故障分析:偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

  原因分析:1、加減速時間常數(shù)的大小設置不合理;

2、轉矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降,導致電機轉矩不足,伺服電機不能啟動;

4、位置環(huán)增益1太;

5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉;

6、機械故障;

7、編碼器故障。

  對應處理辦法:1、設定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊);

2、增大轉矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機;

4、將設定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇;

5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

6、檢查運行模式后安裝限位開關

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機



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