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fanuc主軸放大器的故障維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-21

fanuc主軸放大器的故障維修



一、 過(guò)熱報(bào)警（LED顯示AL-01）  交流主軸電機(jī)的過(guò)熱開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。 

1．檢查CN1插頭是否連接不牢。  



2．是否主軸電機(jī)負(fù)載太大，電機(jī)太熱，等溫度降低后再開(kāi)機(jī)看是否還有報(bào)警。



3．拔下控制板CN2插頭，用萬(wàn)用表測(cè)量插腳2，3之間的阻值，正常應(yīng)為短路，如果開(kāi)路，則是電機(jī)或反饋線(xiàn)斷線(xiàn)，檢查電機(jī)的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)或反饋線(xiàn)。



4．如果CN1的2，3  之間正常，則更換控制板上的HY4，RV05厚膜電路（FANUC  有售）。



二、速度誤差過(guò)大報(bào)警（LED顯示AL-02）  主軸電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度的誤差值超過(guò)允許值，一般是啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度上不去。



1．不啟動(dòng)主軸，用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀(guān)察主軸控制板上LED顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，用示波器測(cè)控制板上的PA，PB端子的波形，正常為直流2.5V，有0.5V的正弦波動(dòng)，如果不是，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)最后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15mm之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對(duì)折后置與其間很緊即可。  



2．  如果PA，PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測(cè)PAP，PBP，應(yīng)為方波，如果不是，則更換控制板，或修理。



3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)是否正常，動(dòng)力線(xiàn)可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出，電機(jī)如果有問(wèn)題，一般會(huì)出過(guò)電流報(bào)警而不會(huì)出此報(bào)警。



4．電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。



5．查主回路接觸器是否吸合，如果沒(méi)有吸合，則測(cè)量接觸器的線(xiàn)圈有無(wú)200V交流電壓，如果無(wú)，則控制板有故障，如果有電壓，則更換接觸器，如果正常吸合，可測(cè)量晶體管的+，—  兩端是否有直流300V，如果沒(méi)有，則可能是接觸器或整流橋有故障。



6．檢查控制板上的—15V是否正常，如果異常，檢查板上的電源回路。



7．用示波器或萬(wàn)用表測(cè)量控制板上的IR，IS和IW的值，在靜態(tài)時(shí)應(yīng)為0，如果有值或有波形，則需要更換板上的隔離放大器IS2（A76L-0300-0077）。



8．  如果有條件（即車(chē)間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量接觸器的線(xiàn)圈和晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。



三、直流側(cè)保險(xiǎn)燒斷報(bào)警（LED顯示AL-03）  



三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V，經(jīng)過(guò)一個(gè)保險(xiǎn)后給晶體管模塊，控制板檢測(cè)此保險(xiǎn)兩端的電壓，如果太大，則產(chǎn)生此報(bào)警。

 

1．用萬(wàn)用表檢查主軸伺服單元的直流保險(xiǎn)是否斷開(kāi)，如果是斷路，更換后再查后面的大電容和晶體管模塊，如果有短路的，必須解決后才能通電。  



2．檢查主控制板與單元的連接插座是否緊。



3．更換主控制板上的光偶PH14。



四、缺相（LED  顯示AL-04）  主軸3相交流200V如果有一路沒(méi)有，控制板就可檢測(cè)到并發(fā)出04號(hào)報(bào)警。



1．用萬(wàn)用表檢查三相交流200V是否正常。  



2．用萬(wàn)用表檢查三個(gè)輸入保險(xiǎn)是否有燒斷，如果斷開(kāi)，須更換。但必須檢查主回路有無(wú)其他短路的地方，一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險(xiǎn)。同時(shí)檢查控制板的驅(qū)動(dòng)回路波形（在后面的AL-12報(bào)警有介紹）。



3．如果三相保險(xiǎn)及電壓都正常，檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。



4．測(cè)量控制板上的的雙二極管DBG1-DBG6，如果有短路的或斷路的更換，如果都正常，更換光偶PC6-PC11。



5．更換主控制板或送修。



五、 過(guò)速度報(bào)警（AL-06或AL-07）  控制單元檢測(cè)到速度太高。一般為控制板故障。  

更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托蓿�此現(xiàn)象不常見(jiàn)，且自己很難查到準(zhǔn)確故障點(diǎn)，但能肯定是控制板的問(wèn)題。 

 

六、+24V高電壓（AL-08）  控制板檢測(cè)到直流電源+24V電壓過(guò)高），一般為控制板故障。

更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托�，此現(xiàn)象不常見(jiàn)，但肯定是控制板的問(wèn)題。 

 

七、過(guò)載報(bào)警（AL-09）  控制板檢測(cè)到晶體管散熱器的溫度過(guò)高，或檢測(cè)回路故障。

1．觀(guān)察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。  



2．用萬(wàn)用表測(cè)量控制板的插座CN5的6、7腳應(yīng)該是短路的，如果開(kāi)路，檢查單元上的熱控開(kāi)關(guān)是否壞了，如果是短路的，則更換控制板上的HY4（RV05）。



3．控制板上可能有斷線(xiàn)，可檢查與CN5的6、7腳連線(xiàn)。



八、+15V低電壓報(bào)警（AL-10）  控制板檢測(cè)到直流電源+15V電壓太低或沒(méi)有電壓），一般為控制板故障。

1．控制板故障，用萬(wàn)用表檢查電源回路的Q7：（7815）是否異常，如果是則更換。如果+15V-0V電阻為零，更換電容CP31-37，45。  



2．控制板檢測(cè)回路故障，更換控制板或送修。



九、直流側(cè)高電壓報(bào)警（AL-11）  控制板檢測(cè)到直流電源+300V電壓太高或壓或檢測(cè)回路故障，一般為控制板故障。

1．用萬(wàn)用表檢查主回路直流電壓300V是否正常。  



2．用萬(wàn)用表檢查控制板上的VDC，正常為3V直流，如果過(guò)高，則更換IS1（隔離放大器A76L-0300-0035/T）或MG16（1458）。如果VDC正常，更換MG17。



十、 直流側(cè)過(guò)電流報(bào)警（AL-12）  此故障出現(xiàn)最多，一般為主回路晶體管燒壞



1．用萬(wàn)用表檢查每個(gè)晶體管的導(dǎo)通壓降（CE，BE，BC間，每個(gè)之間比較，應(yīng)一致），如果有異常的（如有短路），更換。  



2．更換完晶體管后，要測(cè)量輸出波形，方法如下：將CN5的5腳插針拔下，正常上電，系統(tǒng)給指令M03，S5（如果主軸單元有AL-02則減小S值），用示波器檢查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常為前6路是上下跳動(dòng)，后2路是負(fù)脈沖，幅值為+1.3v,-2.0v左右，如果有一路異常，則查相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)回路的二極管，三極管，光偶，保險(xiǎn)等，更換后再測(cè)量波形。直到都正常后才能按上CN5的5腳插針。



3．注意，以上情況不要與其他單元互換控制板，以免引起交*故障，因?yàn)槿绻�晶體管燒壞了，則會(huì)互相影響，壞板燒好單元，壞單元燒好板。



4．如果晶體管都是好的，也要先測(cè)量波形，波形如果都正常，則看是否一給指令就報(bào)警，如果是，則更換隔離放大器IS2，A76L-0300-0077。



5．檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)是否有問(wèn)題，包括速度反饋傳感器（方法同AL-02），將電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)拆下，如果還有同樣報(bào)警，則是單元故障，如果報(bào)警消失，則可能是電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)的問(wèn)題。



十一、 CPU報(bào)警（AL-13）  控制板檢測(cè)到CPU故障。



1．檢查控制板上的各個(gè)元器件是否插好，可重新插好再檢查。



2．更換控制板或送修。  



十二、 ROM報(bào)警（AL-14）  控制板檢測(cè)到ROM安裝有問(wèn)題。 



1．檢查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安裝或沒(méi)有插好。拔下重新插好。  



2．更換ROM（或先與其他板上的互換）。



3．更換控制板或送修。



十三、 選擇板報(bào)警（AL-15）  控制板檢測(cè)到附加選擇板異常。



1．如果有選擇板，拔掉選擇板，如果還有報(bào)警，更換主控制板，否則更換選擇板。  



十四、 RAM報(bào)警（AL-16）  控制板檢測(cè)到NVRAM（保存參數(shù)的RAM，斷電保護(hù)型）。



1．將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒(méi)有該端子，就不用設(shè)定），開(kāi)機(jī)，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按“MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，按“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開(kāi)，關(guān)機(jī)，S1，S2還原，重新開(kāi)機(jī)。  



2．更換MC35（NRAM：MBM2212）。



3．更換主控板或送修。



十五、  RAM檢查報(bào)警（AL-17）  RAM異常或控制板故障。



1．將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置（有些板沒(méi)有該端子，就不用設(shè)定），開(kāi)機(jī)，LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按“MODE”和“UP”，LED變化到“FC-22”，按“SET”4秒鐘以上，直到顯示“GOOD”放開(kāi)，關(guān)機(jī)，S1，S2還原，重新開(kāi)機(jī)。  



2．如果仍然有此報(bào)警，更換MC35（NVRAM  ：MBM2212）或主控板。



十六、 ROM數(shù)檢查報(bào)警（AL-18）  控制板檢測(cè)到ROM數(shù)目不對(duì)。



1．檢查控制板上的ROM是否沒(méi)有插好，重新查好，如果還有報(bào)警，更換兩個(gè)ROM。  



2．更換主控制板或送修。



十七、 U相電流偏置異常報(bào)警（AL-19）  U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測(cè)電阻斷開(kāi)。



1．用萬(wàn)用表測(cè)量控制板的CN5的1，2插腳的阻值（不要拆下控制板板），正常應(yīng)為小于1歐姆，如果阻止很大，則U相電流檢測(cè)電阻壞了，更換。  



2．如果阻值正常，上電測(cè)量端子IU的電壓，正常應(yīng)該為0或幾毫伏，如果超過(guò)1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運(yùn)放1458）。



3．用萬(wàn)用表測(cè)量板上—15V電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。



十八、V相電流偏置異常報(bào)警（AL-20）  U相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測(cè)電阻斷開(kāi)。



1．用萬(wàn)用表測(cè)量控制板的CN5的3，4插腳的阻值（不要拆下控制板板），正常應(yīng)為小于1歐姆，如果阻止很大，則V相電流檢測(cè)電阻壞了，更換。  



2．如果阻值正常，上電測(cè)量端子IV的電壓，正常應(yīng)該為0或幾毫伏，如果超過(guò)1V，則更換IS2（A76L-0300-0077）或MH23B（運(yùn)放1458）。



3．用萬(wàn)用表測(cè)量板上—15V電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。



十九、指令電壓偏置異常報(bào)警（AL-21）  速度指令電壓偏置異常，基本可判斷為控制板故障。

1．上電，用萬(wàn)用表測(cè)量端子VCMD（速度指令電壓）值，如果有值或數(shù)值很大，更換MB11，MB10（運(yùn)放1458）或MB8（開(kāi)關(guān)電路HI201）。  



2．將控制板送修。



二十、 速度反饋偏置異常報(bào)警（AL-22）  速度反饋電壓偏置異常，基本可判斷為控制板或電機(jī)速度傳感器故障。

1．按序號(hào)2的1項(xiàng)檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。  



2．更換控制板或送修。



二十一、速度與指令電壓偏置異常報(bào)警（AL-23）  一般發(fā)生在一上電，基本可判斷為控制板或電機(jī)速度傳感器故障。

 

1．按序號(hào)2的1項(xiàng)檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。  



2．用萬(wàn)用表檢查端子ER電壓，如果很大，而VCMD和TSA都很小，更換MD9（運(yùn)放1458）。



3．更換控制板或送修。



二十二、 控制板無(wú)顯示  控制板無(wú)工作電壓或沒(méi)有工作。



1．用萬(wàn)用表測(cè)量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流電壓，正常應(yīng)為19V左右，如果沒(méi)有，檢查單元的小變壓器或F4保險(xiǎn)，如果查到有壞的更換。  



2．如果電壓正確，再測(cè)量板上的+5V，如果沒(méi)有，檢查AF1，如果燒壞，更換。



二十三、 控制板顯示A  主控制板故障，或ROM故障。 



1．檢查是否安裝ROM（兩片），或ROM安裝不好，或ROM壞。

2．控制板壞，更換主控板。  



二十四、一上電就燒保險(xiǎn)或檢測(cè)電阻R1或R2  接觸器還未吸合就燒元件，應(yīng)該與控制板及電機(jī)無(wú)關(guān)，應(yīng)查單元主回路。 



1．檢查主回路的大電容阻值，如果有短路，則更換。  



2．檢查整流橋是否有短路。



3．檢查接觸器的觸點(diǎn)是否正常。



二十五、主軸不轉(zhuǎn)，無(wú)任何報(bào)警顯示  主軸單元沒(méi)有吸合，或系統(tǒng)指令（*ESP，MRDY，正反轉(zhuǎn)）信號(hào)異常。 

1．檢查主軸單元主接觸器是否吸合，如果沒(méi)有吸合，則查急停輸入，或MRDY（機(jī)械準(zhǔn)備好信號(hào)）或參數(shù)F01設(shè)定錯(cuò)誤。  



2．如果吸合，則在系統(tǒng)給指令后，查正反轉(zhuǎn)信號(hào)是否發(fā)出。CN1的45或46與14之間有一個(gè)應(yīng)為0V，如果都是24V或都是0V，則外部有問(wèn)題，如果正常，則更換控制板上的HY6（RV05）。



3．用萬(wàn)用表測(cè)量板上的端子DA2如果沒(méi)有電壓，則外部有問(wèn)題，查系統(tǒng)到CN1插座的31腳是否斷開(kāi)。



4．如果控制板上的MA11或MA13有DA轉(zhuǎn)換器芯片，而DA1端子上無(wú)電壓，則更換DA轉(zhuǎn)換器。如果DA1有電壓，而DA2無(wú)電壓，則參數(shù)F04設(shè)定錯(cuò)誤或MB9芯片壞，修改參數(shù)或更換芯片。



5．測(cè)量運(yùn)放MB10的7腳，如果沒(méi)有電壓而1腳有電壓，則是外部倍率電位器壞或參數(shù)F02設(shè)定錯(cuò)誤，修改或更換。


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