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fanuc伺服驅(qū)動器報警代碼7維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-10-21

fanuc伺服驅(qū)動器報警代碼7維修，8月26號一個浙江的客戶送過來一臺FANUC發(fā)那科驅(qū)動器維修，蘇州吉海給大家分享FANUC伺服驅(qū)動器電源模塊維修案例。


 
故障描述：FANUC CNC加工中心啟動后，αiPS11電源模塊A06B-6140-H011顯示故障代碼為7，查手冊故障描述為：主電路直流部分電壓異常升高，導致的原因有：1.電源的阻抗過高；2.緊急停止接觸狀態(tài)下主電路電源切斷。



在實際檢修過程中，我們發(fā)現(xiàn)理論跟實際還是差很，按維修手冊根本就解決不了實質(zhì)性問題，此故障就是典型一例。我們技術(shù)以10年以上的維修經(jīng)驗告訴你，故障代碼相同還得確認一下故障出現(xiàn)的時機，故障是在上電時就出現(xiàn)了呢，還是在伺服驅(qū)動器啟動后才出現(xiàn)的呢？ 本例屬于后者，檢修圍繞著隔離放大器A7800為核心來展開，故障代碼7是反映電壓高，首先要區(qū)分故障在A7800前級還是后級。

取下主控板，通電220VAC電壓，發(fā)現(xiàn)A7800輸入和輸出部分的電源電壓5V都正常，從主控板上取下給A7800前級供電的三端穩(wěn)芯片78M09，相當于不給A7800輸入級電源供電，然后將主控板插入插槽，通電后立刻出現(xiàn)報警代碼7，說明故障在A7800輸入級。循著A7800的輸入腳第3、4腳查找，降壓檢測電路的所有元件未見異常。根據(jù)用戶的反映是通電運行后才報故障，是不是A7800熱穩(wěn)定性變差導致呢？但見A7800芯片的生產(chǎn)日期表示為2008年，憑經(jīng)驗判斷，A7800損壞通常需要10年以上，這個年份的A7800還不至于損壞，30分鐘后再測其電壓仍然是8mV，說明A7800應該沒有問題，至此維修陷入困境。

會不會不是電壓檢測的問題呢？即電壓測試是對的，而確實是直流輸出電壓高了？我們知道，這個電源模塊是輸出電壓可控的，不是三相直接整流輸出的形式，如果內(nèi)部控制失誤，也會引起輸出直流電壓的升高。維修手冊解釋有一種可能的原因是電源的阻抗過高。什么意思呢？換句話說，就是負載太小，那么模塊怎么判斷負載太小的呢？當然通過輸出電流來判斷，而電流大小的檢測無外乎兩種形式，模塊功率不大的情況下，串聯(lián)小電阻，通過檢測電阻的電壓大小判斷電流大小，模塊功率較大則通過霍爾元件來檢測。此模塊屬于功率比較大的，使用霍爾元件檢測。

通電后，萬用表測兩個霍爾元件的輸出信號腳電壓，正常情況下應該是2.5V左右，但其中一個輸出僅有1.4V，說明霍爾元件已經(jīng)損壞，購新件將其更換。再到客戶設備實際上機試用后，故障已經(jīng)完美解除。


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