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發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見報(bào)警及解決方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-10-21

發(fā)那科（fanuc）伺服電機(jī)使用過程中，對于一些常見故障，我們可以快速找到故障原因，并進(jìn)行伺服電機(jī)維修，下面一起來看看發(fā)那科fanuc電機(jī)維修解決方法。


 

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）

發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見報(bào)警及解決方法

一、SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;

3、更換脈神編碼器。

二、SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警

1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線。

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器

四、SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好

五、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。

六、SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。

七、SV0368:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好;

2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

八、SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;2、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器。

九、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;

2、更換分離型接口單元SDU。

十、SV0385:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警

1、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。

十一、SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺。

十二、SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開

1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn) 401報(bào)警的故障

2、檢查MCC回路;

3、檢查EMG急�；芈�;

4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號電纜接插是否正常;

5、更電源單元。

十三、同步控制中SV0407:

誤差過大報(bào)警

1、檢查同步控制位置偏差值;

2、檢查同步控制是否正常。

十四、移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警

1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;

3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機(jī);

5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

十五、SV0410:停止時(shí)誤差過大報(bào)警

1、檢查機(jī)械是否卡死;

2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;

3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器



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