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AB伺服驅(qū)動器2094-BC04-M03-S過流報警維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-7-1

AB伺服驅(qū)動器過流報警維修：驅(qū)動器的過流報警是最常見也是較雜亂的報警，當(dāng)過流報警發(fā)作時，驅(qū)動器維護(hù)電路會立即動作并停機，一起驅(qū)動器顯現(xiàn)報警代碼或報警類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動器顯現(xiàn)的報警代碼敏捷找到報警原因并掃除報警，但也有一些過流報警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)作驟變、輸出短路等各種或許導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面剖析驅(qū)動器過流報警原因以及提出過流報警處理方法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路剖析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動維護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT飽滿壓降，當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅(qū)動信號是否持續(xù)，11腳輸出都將被強行關(guān)斷。一起第6腳輸出過流報警信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當(dāng)經(jīng)過傳感器檢測到的電流信號與一規(guī)范信號作比較，而判斷是否過流。

 

根據(jù)驅(qū)動器顯現(xiàn)屏顯現(xiàn)，過流原因有以下幾方面：

（1）驅(qū)動器作業(yè)中過流，即電機拖動體系在作業(yè)進(jìn)程中呈現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：

a.電動機傳動組織呈現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動機作業(yè)電流突然增加而呈現(xiàn)過流。

b.驅(qū)動器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)作相互短路，或電動機內(nèi)部短路、接地（電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動器輸出端電流大增而呈現(xiàn)過流

c.驅(qū)動器本身作業(yè)反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器材在替換的作業(yè)中呈現(xiàn)不正常。

如環(huán)境溫度太高或逆變器元器材老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)作變化，導(dǎo)致在替換進(jìn)程中，

一個器材卻還未來得及關(guān)斷，而另一個器材現(xiàn)已導(dǎo)通，引起同一個橋臂的上、下兩個器材“

一起導(dǎo)通，使直流電壓的兩極間處于短路情況，使驅(qū)動器內(nèi)部電流大增而過流。

（2）驅(qū)動器升速或降速時過流。

假如負(fù)載的慣性比較大，而驅(qū)動器設(shè)定升速時刻或降速時刻太短時，就會引起過流。在升速進(jìn)程中，假如驅(qū)動器作業(yè)頻率上升太快，電動機的同步轉(zhuǎn)速也敏捷上升，而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去，結(jié)果就會使升速電流太大，引起驅(qū)動器過流維護(hù)；在降速進(jìn)程中，假如驅(qū)動器設(shè)定降速時刻太短，電動機的同步轉(zhuǎn)速敏捷下降，而電動機轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，電動機轉(zhuǎn)速仍保持較高的情況，這時轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過流，

引起驅(qū)動器過流維護(hù)。

（3）驅(qū)動器一通電或許一開始運轉(zhuǎn)就呈現(xiàn)過流。這種過流維護(hù)一般是因驅(qū)動器內(nèi)部報警引起的，假如負(fù)載正常，驅(qū)動器還是呈現(xiàn)過流維護(hù)，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。www.sz-fanuc.net 

AB伺服驅(qū)動器維修過流報警的檢查進(jìn)程：榜首，確認(rèn)負(fù)載是否符合正常運轉(zhuǎn)條件；第二，確認(rèn)驅(qū)動器本身是否正常；第三，確認(rèn)驅(qū)動器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速進(jìn)程或負(fù)載運轉(zhuǎn)的工藝條件匹配；第四，確認(rèn)驅(qū)動器接線是否正常。


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