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AB伺服驅(qū)動器2094-BC07-M05-M AB過電壓報警維修

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AB伺服驅(qū)動器2094-BC07-M05-M AB過電壓報警維修
AB伺服驅(qū)動器過電壓報警維修,這里所指的電壓常指直流母線電壓,圖一是常見商場驅(qū)動器主回路電路,P和N之間的電壓便是直流母線電壓。

直流母線電壓的讀取,驅(qū)動器CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得經(jīng)過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法,從上述原理圖剖析,過電壓產(chǎn)生榜首種是種種原因形成的驅(qū)動器C和D之間電壓高于額外電壓,在過電壓發(fā)作時,直流母線的儲能電容將被充電,當電壓升至560V(此值有些驅(qū)動器可調(diào))左右時,驅(qū)動器過電壓維護動作,第二種情況是檢測電路呈現(xiàn)報警,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

      直流母線電壓過高主要有以下原因,榜首種輸入電壓過高所致,第二種減速時減速時刻過短,電機受外力影響(風機,牽繩機)或位能負載(電梯,起重機)下放,由于這些原因,使電機的實際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶,這時電機的轉(zhuǎn)差率為負,其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩,電動機處于發(fā)電情況,負載的動能再生成為電能,再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這便是再生過電壓,

      使用調(diào)試中過壓問題的處理,由于過電壓產(chǎn)生的原因不同,因此采取的對策也不相同。對于在泊車進程中產(chǎn)生的過電壓現(xiàn)象,假如對泊車時刻或方位無特殊要求,那么可以選用延伸驅(qū)動器減速時刻或自在泊車的方法來處理。假如對泊車時刻或泊車方位有一定的要求,那么可以選用直流制動功能或再生制動。

 
  使用調(diào)試中假如直流母線電壓正常,而驅(qū)動器報過壓或欠壓報警,這時候便是考慮驅(qū)動器本身問題,是否檢測電路哪個環(huán)節(jié)呈現(xiàn)問題而形成,可以對電壓檢測電路有針對性的進行檢測掃除。AB伺服驅(qū)動器維修



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