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奉賢安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A 820 A.82值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-21

安川伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器報(bào)警維修

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：

原因 確認(rèn)方法 處理措施
A.820：

編碼器和校驗(yàn)警報(bào)

（在編碼器側(cè)檢出）

編碼器故障 -
即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報(bào)時(shí)，更換伺服電機(jī)

編碼器故障 -
有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

奉賢安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見的報(bào)警代碼：
 
主要內(nèi)容

A.00
**值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常

A.02
參數(shù)破壞
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04
用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤
設(shè)定的用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

A.10
電流過大
功率晶體管電流過大

A.30
測(cè)出再生異常
再生處理回路異常

A.31
位置偏差脈沖溢出
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）"的值

A.40
測(cè)出主回路電壓異常
主回路異常

A.51
速度過大
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平

A.71
超高負(fù)荷
大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72
超低負(fù)荷
超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

安川機(jī)器人
A.80
**值編碼器錯(cuò)誤
**值編碼器一轉(zhuǎn)的脈神數(shù)異常

A.81
**值編碼器備份錯(cuò)誤
**值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了

A.82
**值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤
**值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83
**值編碼器電池組錯(cuò)誤
**值編碼器的電池組電壓異常

A.84
**值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
收受的**值數(shù)據(jù)異常

A.85
**值編碼器超速
**值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1
散熱片過熱
伺服單元的散熱器過熱

A.b1
指令輸入閱讀錯(cuò)誤
伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入

A.C1
伺服失控
伺服電機(jī)（編碼器）失控

A.C2
測(cè)出編碼器相位差
編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常

A.C3
編碼器A相，B相斷線
編碼器的A相，B相斷線

A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線

A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒連接

A.F3
瞬時(shí)停電錯(cuò)誤
在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

CPFO0
數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPFO1
數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99
無錯(cuò)誤顯示
顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

A.C9
編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會(huì)自動(dòng)消失）

 
A32
回生過載，回生電能超過回生電阻容量。

 
A03
主電路譯碼器異常，電源電路偵測(cè)異常。

 
ABF
系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。

 
AC8
**值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常，**值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒有正確消除和設(shè)定。

 
AB0
位置錯(cuò)誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。

 
RUN
正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼


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