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北京安川伺服驅(qū)動器報(bào)警A.83 A.830 值編碼器超速維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-21

北京安川伺服驅(qū)動器維修常見故障： 無顯示、黃燈不亮、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點(diǎn)無輸出、紅色燈亮、啟動無反應(yīng)、開關(guān)電源損壞等.

安川伺服驅(qū)動器報(bào)警830維修

1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機(jī)報(bào)警也有接線錯誤的情況) ; .
2、伺服驅(qū)動器本身故障;
3、環(huán)境干擾，接不良造成:如工作環(huán)境有大功率高頻干擾設(shè)備(壓器,變頻器)
4、伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
二、對應(yīng)解決處理方法:
1、檢查編碼器線纜是否好的,仔細(xì)檢查編碼線插頭、焊接點(diǎn)及線纜弓|腳排列是否正常;
2、如果沒發(fā)現(xiàn)線和插頭問題,再排除編碼器線纜的受干擾問題,請把編碼線與其它線(動力線纜)分開;
3、線是好的干擾問題也解決了,更換一條新的編碼器線試下,更換后未見報(bào)警出現(xiàn),后續(xù)還需跟蹤1-2天;
4、更換了編碼器線報(bào)警還不能消除,那就把電機(jī)更換-一個 上電試試看,更換后報(bào)警消除,故障的電機(jī)拿去維修中心檢測; .
5、如果更換了電機(jī)報(bào)警還不能消除,那就把驅(qū)動器拿去檢測。


安川伺服器常修系列：
安川SGDM系列伺服器維修
安川SGDH系列伺服器維修
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安川SGDS系列伺服器維修
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安川機(jī)器人驅(qū)動器常見的報(bào)警代碼：
 
主要內(nèi)容

A.00
**值數(shù)據(jù)錯誤
不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常

A.02
參數(shù)破壞
用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04
用戶常數(shù)設(shè)定錯誤
設(shè)定的用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

A.10
電流過大
功率晶體管電流過大

A.30
測出再生異常
再生處理回路異常

A.31
位置偏差脈沖溢出
位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）"的值

A.40
測出主回路電壓異常
主回路異常

A.51
速度過大
電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平

A.71
超高負(fù)荷
大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72
超低負(fù)荷
超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

安川機(jī)器人
A.80
**值編碼器錯誤
**值編碼器一轉(zhuǎn)的脈神數(shù)異常

A.81
**值編碼器備份錯誤
**值編碼器的三個電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了

A.82
**值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯誤
**值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83
**值編碼器電池組錯誤
**值編碼器的電池組電壓異常

A.84
**值編碼器數(shù)據(jù)錯誤
收受的**值數(shù)據(jù)異常

A.85
**值編碼器超速
**值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1
散熱片過熱
伺服單元的散熱器過熱

A.b1
指令輸入閱讀錯誤
伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

A.C1
伺服失控
伺服電機(jī)（編碼器）失控

A.C2
測出編碼器相位差
編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常

A.C3
編碼器A相，B相斷線
編碼器的A相，B相斷線

A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線

A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒連接

A.F3
瞬時停電錯誤
在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生

CPFO0
數(shù)字操作器通訊錯誤-1
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPFO1
數(shù)字操作器通訊錯誤-2
連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99
無錯誤顯示
顯示正常動作狀態(tài)

A.C9
編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會自動消失）

 
A32
回生過載，回生電能超過回生電阻容量。

 
A03
主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。

 
ABF
系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障。

 
AC8
**值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常，**值編碼器多次轉(zhuǎn)動沒有正確消除和設(shè)定。

 
AB0
位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。

 
RUN
正常運(yùn)行時顯示此代碼



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