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佛山力士樂伺服電動機驅(qū)動器維修故障

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-4-19

佛山力士樂伺服電動機驅(qū)動器維修故障：一力士樂顯示界面報警,提示搬運電動機驅(qū)動器異常,主機不能與之通信,用戶反映驅(qū)動板的 POWER指示LED時亮?xí)r不亮。檢修:觀察控制板,發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片S18010GL控制后輸出8V,再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板,剛剛接上電源,發(fā)現(xiàn) POWER LED可以點亮,但十幾秒鐘后熄滅,然后不定什么時候又點亮,然后又熄滅,如此循環(huán)。測量各關(guān)鍵點電壓, POWER LED亮?xí)r,7805輸入電壓8V,7805輸出5V,正常, POWER LED滅時,7805輸入端量不到電壓。

力士樂步進(jìn)電動機驅(qū)動器故障中控制板的檢測：
       查PWM志片S1-8010GL的數(shù)據(jù)手冊,發(fā)現(xiàn)2腳是芯片的使能端,高電平時,該芯片才可以允許有PWM波輸出,該板芯片2腳接了一個1nF的電容到地,這樣接法有軟啟動的作用,這類似于單片機的復(fù)位電路 ,剛剛通電時,電容相當(dāng)于對地短路,芯片沒有輸出,芯片內(nèi)部慢慢給電容充電,電容電壓逐漸升高,到某個門限電壓時,芯片開始wM波形輸出,這樣可以減少電路沖擊,有助于電路的工作穩(wěn)定萬用表檢測2腳對地電壓,發(fā)現(xiàn)隨著 POWER LED亮起和熄滅,2腳電壓在5.8V和2V之間變化,懷疑軟啟動電容或者芯片S18010GL損壞。將軟啟動電容C30更換,更換時將C30周邊電路板清洗干凈,再通電試機,發(fā)現(xiàn) POWER LED再無炮滅,各電壓64.11 LINCOLN自動焊機驅(qū)動板無輸出維修mLINCOLN自動焊機無輸出,經(jīng)更換確認(rèn)是IGBT驅(qū)動板問題檢測IGBT驅(qū)動管及前級變壓器信號耦合部分,并無短路等異�，F(xiàn)象。

力士樂步進(jìn)電動機驅(qū)動器故障電路板的影響：
       力士樂步進(jìn)電動機驅(qū)動器故障可能的故障部位集中到驅(qū)動變壓器的小電路板,觀察上面有4個芯片運算放大器LM2904、LM224、比較器LM2901和PWM信號發(fā)生器MC33023,這些芯片都共用單電源。因為絕緣漆很厚,不便拆下,所以直接用維修電源加入電壓測試小板。根據(jù)數(shù)據(jù)手冊,MC33023的供電電壓需9.2V以上,將維修電源電壓調(diào)節(jié)至10.5V,接入小板芯片電源端,分別在線檢測每一個芯片。運算放大器可以通電檢測同向輸入端和反向輸人端電壓是否相等,相等則認(rèn)為放大器工作正常,不相等再測試輸出電壓是否符合比較器的特點。

 中山力士樂伺服電動機驅(qū)動器維修，比較器根據(jù)輸入電壓判斷輸出電壓高低,看是否符合邏輯,即:同向電壓大于反向電壓,輸出高電平,同向電壓小于反向電壓,輸出低電平。經(jīng)萬用表電壓檢測,運算放大器都正常:MC3023可以通過檢測關(guān)鍵引腳波形看是否正常,這種檢測電壓的方法是很好的可以排除解決力士樂步進(jìn)電動機驅(qū)動器電路板的故障。


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