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rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修有顯示無輸出故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-19

rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修有顯示無輸出故障維修，模塊損壞故障:伺服驅(qū)動(dòng)器中無輸出的故障普遍的不能再普遍了，這個(gè)故障會(huì)涉及電路層面也是很廣泛的，一般這個(gè)故障的出現(xiàn)是由于輸出端子得不到輸出電壓因此從力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器面板的數(shù)碼顯示器會(huì)有可能出現(xiàn)無輸出的報(bào)警。伺服驅(qū)動(dòng)器的模塊故障這個(gè)可追尋的故障點(diǎn)就有很多了，模塊本身的故障，模塊接口，電源，線路等這些常見的故障點(diǎn)，一般檢測(cè)模塊需要先檢測(cè)確定故障的原因，比如驅(qū)動(dòng)器上首先將電氣柜中的PE與大地連接，如果仍有故障，則表明驅(qū)動(dòng)器模塊可能損壞，需要更換驅(qū)動(dòng)器。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器有顯示無輸出故障的原因與維修案例：
       力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器有顯示無輸出故障的原因中有很多的故障情況是電壓顯示為正常的，但是在輸出端子中卻沒有電壓輸出。之前在維修歐瑞伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)碰到一個(gè)很類似的故障，這臺(tái)機(jī)器是從南京寄來的，客戶工廠也是上市的企業(yè)。旗下有自己的加工中心，機(jī)械加工中心，生產(chǎn)工廠，每年在我們凌科維修的機(jī)器量也是很大的，伺服機(jī)器收到后先是上電觀察機(jī)器的通電情況，伺服器的通電是屬于正常的情況，用直流擋測(cè)試輸出對(duì)正有，五百多伏直流電壓，對(duì)負(fù)沒有電壓，開始以為這會(huì)是主板的情況，可知更換了主板后機(jī)器還是如此，這同時(shí)也排除了主板的故障。在歐瑞伺服器的說明書上找到大量的想關(guān)資料，轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)輸出脈沖，MCU有6路輸出脈沖，其中這個(gè)前級(jí)脈沖在驅(qū)動(dòng)電路上，**終的故障表明是驅(qū)動(dòng)電源其中有一路損壞導(dǎo)致的無輸出故障，將電路重新的調(diào)整后機(jī)器恢復(fù)了正常運(yùn)行。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器模塊損壞維修故障：
       力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器模塊的損壞故障中，如果說伺服系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定，坐標(biāo)重復(fù)定位精度不穩(wěn)定，這也是會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器的模塊損毀故障。曾經(jīng)在維修同品牌的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)也是遇到過這樣的故障，當(dāng)時(shí)這臺(tái)機(jī)器的的轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械裝配問題，因?yàn)闄C(jī)器在使用的過程中經(jīng)過改造，可能是工人沒有經(jīng)過專業(yè)的培訓(xùn)，導(dǎo)致絲桿螺母安裝不正常，造成運(yùn)動(dòng)部件的裝配應(yīng)力，而導(dǎo)致模塊的損壞。當(dāng)時(shí)排除故障是將模塊拆下后檢測(cè)，重新安裝絲杠螺母，參考之前的錯(cuò)誤示范，檢測(cè)機(jī)器的全部改裝處，接近開關(guān)檢測(cè)體的安裝也不正確，接近開關(guān)的電氣特性很差。并且開關(guān)與檢測(cè)體之間的間隙為檢測(cè)的臨界值，這個(gè)地方出現(xiàn)故障這也說明是設(shè)備的改裝很不到位，讓機(jī)器存在這么多的問題。經(jīng)過對(duì)模塊的檢修和對(duì)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的排查后機(jī)器恢復(fù)了正常的運(yùn)行，模塊的損壞也恢復(fù)了正常。


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