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三亞西門子802d數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警號(hào)021612

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三亞西門子802d數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警號(hào)021612：通道1軸X/X1；復(fù)位使能維修

一臺(tái)數(shù)控立車西門子802d數(shù)控系統(tǒng)維修屏幕顯示報(bào)警207412、025201、021612

207412：換向角出錯(cuò)；

021612 ：通道軸：復(fù)位使能

025201：軸伺服故障

經(jīng)檢測(cè)為相應(yīng)軸的驅(qū)動(dòng)器壞，更換相同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器后故障排除。

一臺(tái)西門子802DSL系統(tǒng)的數(shù)控沖床在運(yùn)行中出現(xiàn)：207412，021612，025201等報(bào)警，按復(fù)位鍵可以復(fù)位，重新啟動(dòng)程序，只要速度快一點(diǎn)又可能出現(xiàn)，如此循環(huán)報(bào)警

207412：軸X1驅(qū)動(dòng)1驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）

021612：通道1軸X/X1；復(fù)位使能，原因3

025201：軸X1伺服故障

分析：

207412  驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）

信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反應(yīng)： 編碼器 (OFF2, 無(wú))
應(yīng)答： 立即
原因： 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
可能的原因：
- 電機(jī)輸出相位的相序錯(cuò)誤（如相位接錯(cuò)）。
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯(cuò)誤(p0431)。
- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤：p0356 （電機(jī)- 定子漏感）、p0350 （電機(jī)- 定子電阻）、p0352 （電纜電阻）。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小（p1752)。只有**轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時(shí)監(jiān)控才有效。
- 在磁*位置識(shí)別激活 (p1982 = 1) 時(shí)，磁*位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
- 控制回路因?yàn)閰��?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
故障值（r0949, 十進(jìn)制）：
伺服：
0：編碼器和電機(jī)模型的磁*位置角之間相差太大（> 80 ° 電角）。
1: -
矢量:
0：編碼器和電機(jī)模型的磁*位置角之間相差太大（> 45 ° 電角）。
1：在一個(gè)電流環(huán)周期之內(nèi)，電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化> p0492。
處理： - 檢查電機(jī)的相序，需要時(shí)加以調(diào)整（布線， p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移（p0431）。必要時(shí)，通過(guò) p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感(p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁(yè)檢查電感和定子電阻，用萬(wàn)用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通過(guò)
靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)(p1910) 測(cè)出這些值。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速（p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 （較大轉(zhuǎn)速）時(shí)，監(jiān)控關(guān)閉。
- 在磁*位置檢測(cè)激活 (p1982 = 1) 時(shí)，檢查磁*位置檢測(cè)的工作方式 (p1980)，并通過(guò)取消、再選擇來(lái)強(qiáng)制執(zhí)行新的
磁*位置檢測(cè)(p1982 = 0 -> 1)。
注釋：
對(duì)于高動(dòng)態(tài)電機(jī)(1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。


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