南京西門子802d數(shù)控系統(tǒng)維修屏幕顯示報警025201
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南京西門子802d數(shù)控系統(tǒng)維修:軸伺服故障 維修
一臺數(shù)控立車南京西門子802d數(shù)控系統(tǒng)維修屏幕顯示報警025201
207412:換向角出錯;
021612 :通道軸:復(fù)位使能
025201:軸伺服故障
經(jīng)檢測為相應(yīng)軸的驅(qū)動器壞,更換相同型號的驅(qū)動器后故障排除。
一臺西門子802DSL系統(tǒng)的數(shù)控沖床在運(yùn)行中出現(xiàn):207412,021612,025201等報警,按復(fù)位鍵可以復(fù)位,重新啟動程序,只要速度快一點(diǎn)又可能出現(xiàn),如此循環(huán)報警
207412:軸X1驅(qū)動1驅(qū)動:換向角出錯(電機(jī)模型)
021612:通道1軸X/X1;復(fù)位使能,原因3
025201:軸X1伺服故障
分析:
207412 驅(qū)動:換向角出錯(電機(jī)模型)
信號重要性: %1
驅(qū)動體 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反應(yīng): 編碼器 (OFF2, 無)
應(yīng)答: 立即
原因: 發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角,它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
可能的原因:
- 電機(jī)輸出相位的相序錯誤(如相位接錯)。
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯誤(p0431)。
- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯誤:p0356 (電機(jī)- 定子漏感)、p0350 (電機(jī)- 定子電阻)、p0352 (電纜電阻)。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小(p1752)。只有**轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時監(jiān)控才有效。
- 在磁*位置識別激活 (p1982 = 1) 時,磁*位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。
- 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。
故障值(r0949, 十進(jìn)制):
伺服:
0:編碼器和電機(jī)模型的磁*位置角之間相差太大(> 80 ° 電角)。
1: -
矢量:
0:編碼器和電機(jī)模型的磁*位置角之間相差太大(> 45 ° 電角)。
1:在一個電流環(huán)周期之內(nèi),電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號的變化> p0492。
處理: - 檢查電機(jī)的相序,需要時加以調(diào)整(布線, p1820)。
- 如果改變了編碼器,要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移(p0431)。必要時,通過 p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感(p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長度計(jì)算出電纜電阻,根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻,用萬用表測出定子電阻,必要時再次通過
靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(p1910) 測出這些值。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速(p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 (較大轉(zhuǎn)速)時,監(jiān)控關(guān)閉。
- 在磁*位置檢測激活 (p1982 = 1) 時,檢查磁*位置檢測的工作方式 (p1980),并通過取消、再選擇來強(qiáng)制執(zhí)行新的
磁*位置檢測(p1982 = 0 -> 1)。
注釋:
對于高動態(tài)電機(jī)(1FK7xxx-7xxx),如果使用的電流較高,應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。
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