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施耐德伺服驅(qū)動器報警ale11故障維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2022-4-7

施耐德伺服驅(qū)動器報警ale11故障維修

出現(xiàn)ALE11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機(jī)編碼器故障、驅(qū)動器硬件故障。

首先檢查一下接線，找手冊看編碼器接線，用萬用表測量一下看看有沒有接錯，
如果是老設(shè)備的話，說明接線沒有錯誤，檢查線路是否有破損，沒有的話估計編碼器壞的可能性比較大，再者就是電機(jī)了。
如果說屏蔽不好的話，估計控制電路部分的電路問題成分更大，檢查控制電路中直流電路是否有設(shè)計錯誤。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

施耐德伺服報錯誤代碼表

ALEB1——過電流時，當(dāng)主電路的電流值超過電機(jī)瞬時最大電流值的1．5倍時，動作應(yīng)通過DI ART清除；

Aleb2——過電壓，當(dāng)主回路電壓值高于規(guī)定值時，需由Di art清除；

Aleb3——低電壓。當(dāng)主電路電壓值低于規(guī)定電壓時，主電路動作，電壓自動恢復(fù)清零；

Aleb4—保留，保留；

Aleb5——異常再生，控制動作異常時動作，需由Di art清除；

Aleb6－過載，電機(jī)和驅(qū)動器過載運行，需要通過Di art清除；

Aleb7——超速，當(dāng)電機(jī)控制速度超過正常速度且過大時，需由Di art清除；

Aleb8—脈沖控制命令異常，當(dāng)脈沖命令輸入頻率超過硬件接口允許值時，需由Di arst清除；aleb9—當(dāng)位置控制誤差過大，且位置控制誤差大于設(shè)定允許值時，需由Di arst清除；

Ale10——芯片執(zhí)行超時，芯片異常時動作，無法清除；

Ale11——編碼器異常，當(dāng)編碼器產(chǎn)生異常脈沖信號時動作，再次通電清除；

Ale12——異常校正，電氣校正時校正值超過允許值時動作，自動校正后拆下cN1接線并清除；

Ale13——緊急停止，當(dāng)按下緊急按鈕時，di EMG被釋放并自動清除；

Ale14—反向限位異常，當(dāng)按下反向限位開關(guān)時，需要通過Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；

Ale15－異常正極限。按下前進(jìn)限位開關(guān)時，它將動作。需要通過Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；

Ale16——IGBT溫度異常，當(dāng)IGBT溫度過高時，需由Di art清除動作；

Ale17——異常記憶，異常記憶存取時的動作（ee prom），需要清除；

Ale18——芯片通信異常，芯片通信異常時動作，需由Di art清除；

Ale19——串行通信異常，RS－232／485通信異常時動作，需由Di art清除；

Ale20——串行通信超時，RS－232／485通信超時動作，需要Di art清除；

Ale21——命令寫入異常，控制命令發(fā)出時動作異常，需要Di art清除；

Ale22－主電路電源缺相，主電路電源僅缺單相輸入，需通過Di art清除；

Ale23——預(yù)過載警告。電機(jī)和驅(qū)動器根據(jù)p1－56過載輸出電平設(shè)定的百分比提前產(chǎn)生過載報警動作，需由Di art清除；

Ale97——內(nèi)部命令執(zhí)行超時，內(nèi)部命令執(zhí)行問題，需要Di art清除；

Ale98－芯片通信錯誤，由硬件故障引起，需要由Di art清除；

Ale99－芯片通信錯誤，由硬件故障引起，需要由Di art清除；

Aleb4——電機(jī)匹配異常，驅(qū)動器型號與電機(jī)不支持，重新通電；

ALE24編碼器異常，編碼器初始磁場不對，電源再次旋轉(zhuǎn)后電機(jī)軸；

Ale25——編碼器異常，編碼器內(nèi)部錯誤，重新通電。

ALEb1--過電流，主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時動作，需DI ARST清除；

ALEb2--過電壓，主回路電壓值高于規(guī)格值時動作，需DI ARST清除；

ALEb3--低電壓，主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作，電壓回復(fù)自動清除；

ALEb4--保留，保留；

ALEb5--再生異常，控制動作異常時動作，需DI ARST 清除；

ALEb6--過負(fù)載，電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)載時動作，需DI ARST清除；

ALEb7 --過速度，電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作，需DI ARST清除；

ALEb8--異常脈沖控制命令，脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作，需DI ARST清除；
ALEb9--位置控制誤差過大，位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作，需DI ARST清除；

ALE10--芯片執(zhí)行超時，芯片異常時動作，無法清除；

ALE11--編碼器異常，編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作，重上電清除；

ALE12--校正異常，執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作，移除CN1 接線并執(zhí)行自動校正后清除；

ALE13--緊急停止，緊急按鈕按下時動作，DI EMGS 解除自動清除；

ALE14--反向極限異常，反向極限開關(guān)被按下時動作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；

ALE15--正向極限異常，正向極限開關(guān)被按下時動作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；

ALE16--IGBT 溫度異常，IGBT 溫度過高時動作，需DI ARST 清除；

ALE17--存儲器異常，存儲器(EE-PROM) 存取異常時動作，需DI ARST 清除；

ALE18--芯片通訊異常，芯片通訊異常時動作，需DI ARST 清除；

ALE19--串行通訊異常，RS-232/485 通訊異常時動作，需DI ARST 清除；

ALE20--串行通訊超時，RS-232/485 通訊超時時動作，需DI ARST 清除；

ALE21--命令寫入異常，控制命令下達(dá)異常時動作，需DI ARST 清除；

ALE22--主回路電源缺相，主回路電源缺僅單相輸入，需DI ARST 清除；

ALE23--預(yù)先過負(fù)載警告，電機(jī)及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù)P1-56 過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載警告動作，需DI ARST 清除；

ALE97--內(nèi)部命令執(zhí)行超時，內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題，需DI ARST 清除；

ALE98--芯片通訊錯誤，硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤，需DI ARST 清除；

ALE99--芯片通訊錯誤，硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤，需DI ARST 清除；

ALEb4--電機(jī)匹配異常，驅(qū)動器型號與電機(jī)無法支持，重新上電；

ALE24--編碼器異常，編碼器初始磁場錯誤，將電機(jī)軸心轉(zhuǎn)動后，重新上電；

ALE25--編碼器異常，編碼器內(nèi)部錯誤，重新上電。

擴(kuò)展資料

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

平�？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

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