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施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼大全

發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-7

蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修，施耐德軟啟動(dòng)，施耐德變頻器，施耐德UPS電源，施耐德伺服電機(jī)，施耐德觸摸屏等工控設(shè)備。維修咨詢

施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼大全

ALEB1——過電流時(shí)，當(dāng)主電路的電流值超過電機(jī)瞬時(shí)最大電流值的1．5倍時(shí)，動(dòng)作應(yīng)通過DI ART清除；

Aleb2——過電壓，當(dāng)主回路電壓值高于規(guī)定值時(shí)，需由Di art清除；

Aleb3——低電壓。當(dāng)主電路電壓值低于規(guī)定電壓時(shí)，主電路動(dòng)作，電壓自動(dòng)恢復(fù)清零；

Aleb4—保留，保留；

Aleb5——異常再生，控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；

Aleb6－過載，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過載運(yùn)行，需要通過Di art清除；

Aleb7——超速，當(dāng)電機(jī)控制速度超過正常速度且過大時(shí)，需由Di art清除；

Aleb8—脈沖控制命令異常，當(dāng)脈沖命令輸入頻率超過硬件接口允許值時(shí)，需由Di arst清除；aleb9—當(dāng)位置控制誤差過大，且位置控制誤差大于設(shè)定允許值時(shí)，需由Di arst清除；

Ale10——芯片執(zhí)行超時(shí)，芯片異常時(shí)動(dòng)作，無法清除；

Ale11——編碼器異常，當(dāng)編碼器產(chǎn)生異常脈沖信號(hào)時(shí)動(dòng)作，再次通電清除；

Ale12——異常校正，電氣校正時(shí)校正值超過允許值時(shí)動(dòng)作，自動(dòng)校正后拆下cN1接線并清除；

Ale13——緊急停止，當(dāng)按下緊急按鈕時(shí)，di EMG被釋放并自動(dòng)清除；

Ale14—反向限位異常，當(dāng)按下反向限位開關(guān)時(shí)，需要通過Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；

Ale15－異常正極限。按下前進(jìn)限位開關(guān)時(shí)，它將動(dòng)作。需要通過Di art或伺服關(guān)閉進(jìn)行清除；

Ale16——IGBT溫度異常，當(dāng)IGBT溫度過高時(shí)，需由Di art清除動(dòng)作；

Ale17——異常記憶，異常記憶存取時(shí)的動(dòng)作（ee prom），需要清除；

Ale18——芯片通信異常，芯片通信異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；

Ale19——串行通信異常，RS－232／485通信異常時(shí)動(dòng)作，需由Di art清除；

Ale20——串行通信超時(shí)，RS－232／485通信超時(shí)動(dòng)作，需要Di art清除；

Ale21——命令寫入異常，控制命令發(fā)出時(shí)動(dòng)作異常，需要Di art清除；

Ale22－主電路電源缺相，主電路電源僅缺單相輸入，需通過Di art清除；

Ale23——預(yù)過載警告。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器根據(jù)p1－56過載輸出電平設(shè)定的百分比提前產(chǎn)生過載報(bào)警動(dòng)作，需由Di art清除；

Ale97——內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)，內(nèi)部命令執(zhí)行問題，需要Di art清除；

Ale98－芯片通信錯(cuò)誤，由硬件故障引起，需要由Di art清除；

Ale99－芯片通信錯(cuò)誤，由硬件故障引起，需要由Di art清除；

Aleb4——電機(jī)匹配異常，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與電機(jī)不支持，重新通電；

ALE24編碼器異常，編碼器初始磁場不對(duì)，電源再次旋轉(zhuǎn)后電機(jī)軸；

Ale25——編碼器異常，編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤，重新通電。


ALEb1--過電流，主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；  

ALEb2--過電壓，主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；    

ALEb3--低電壓，主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作，電壓回復(fù)自動(dòng)清除；

ALEb4--保留，保留；    

ALEb5--再生異常，控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；      

ALEb6--過負(fù)載，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；  

ALEb7 --過速度，電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；

ALEb8--異常脈沖控制命令，脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；   
ALEb9--位置控制誤差過大，位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；   

ALE10--芯片執(zhí)行超時(shí)，芯片異常時(shí)動(dòng)作，無法清除；  

ALE11--編碼器異常，編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作，重上電清除；    

ALE12--校正異常，執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作，移除CN1 接線并執(zhí)行自動(dòng)校正后清除；    

ALE13--緊急停止，緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作，DI EMGS 解除自動(dòng)清除；    

ALE14--反向極限異常，反向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作， 需DI ARST 清除或Servo Off 清除；    

ALE15--正向極限異常，正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；    

ALE16--IGBT 溫度異常，IGBT 溫度過高時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；    

ALE17--存儲(chǔ)器異常，存儲(chǔ)器(EE-PROM) 存取異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；

ALE18--芯片通訊異常，芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；

ALE19--串行通訊異常，RS-232/485 通訊異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；

ALE20--串行通訊超時(shí)，RS-232/485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；  

ALE21--命令寫入異常，控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；

ALE22--主回路電源缺相，主回路電源缺僅單相輸入，需DI ARST 清除；  

ALE23--預(yù)先過負(fù)載警告，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)P1-56 過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載警告動(dòng)作，需DI ARST 清除；    

ALE97--內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)，內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題，需DI ARST 清除；    

ALE98--芯片通訊錯(cuò)誤，硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤，需DI ARST 清除；   

ALE99--芯片通訊錯(cuò)誤，硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤，需DI ARST 清除；   

ALEb4--電機(jī)匹配異常，驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與電機(jī)無法支持，重新上電；  

ALE24--編碼器異常，編碼器初始磁場錯(cuò)誤，將電機(jī)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)后，重新上電；   

ALE25--編碼器異常，編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤，重新上電。


擴(kuò)展資料

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

平�？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。



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