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美國(guó)派克parker伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-9-17


美國(guó)派克parker伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修

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障檢測(cè)： 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出； 　　 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 　　 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快； 　　　(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 　　 　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 　　　(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 　　 　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 　　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 　　 　 處理方法：重新設(shè)定。 3、電機(jī)失速； 　　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 　　 　處理方法：可以嘗試以下方法。 　　 　a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) 　　 　 b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 　　 　 c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。 　　 　 d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。 　　　 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 　　 　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)； 　　　(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 　　 　 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 　　　(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 　　 　 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮； 　　 故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。 　　 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍； 　　　 (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 　　 　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。 　　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障 　　 　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色； 　　 故障原因：存在故障。 　　派克parker主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修
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