維修項(xiàng)目
安川伺服驅(qū)動(dòng)器a510報(bào)警代碼維修
發(fā)布者：zyp 來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間：2021-9-16
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼大全及處理方法
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效
安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼維修
A.00值數(shù)據(jù)錯(cuò) 值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
A.02參數(shù)中斷 用戶(hù)參數(shù)檢測(cè)不到
A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶(hù)參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10過(guò)流 電源變壓器過(guò)流
A.30再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)
A.51過(guò)速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
A.71過(guò)載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
A.72過(guò)載(小負(fù)載) 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
A.80值編碼器差錯(cuò) 值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
A.81值編碼器失效 值編碼器電源不正常
A.82值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤 值編碼器檢測(cè)不正常
A.83值編碼器電池錯(cuò)誤 值編碼器電池電壓不正常
A.84值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì) 值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)
1過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
1給定輸入錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
1伺服過(guò)運(yùn)行 伺服電機(jī)(編碼器)失控
2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
3編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒(méi)接
4編碼器C相斷路 編碼器C相沒(méi)接
1電源缺相 主電源一相沒(méi)接
3電源失電 電源被切斷 CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對(duì) CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99無(wú)錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常
安川伺服報(bào)警代碼
報(bào)警代碼 報(bào)警名稱(chēng) 主要內(nèi)容
A.00 值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)”設(shè)定范圍
A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異�！ � 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測(cè)出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 值編碼器錯(cuò)誤 值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 值編碼器備份錯(cuò)誤 值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了
A.82 值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 值編碼器電池組錯(cuò)誤 值編碼器的電池組電壓異常
A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85 值編碼器超速 值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
1 伺服失控 伺服電機(jī)(編碼器)失控
2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
1 電源線缺相 主電源有一相沒(méi)連接
3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
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