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KUKA工業(yè)機(jī)器人常規(guī)的保養(yǎng)有4大法寶

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-29

KUKA工業(yè)機(jī)器人常規(guī)的保養(yǎng)有4大法寶

1、剎車(chē)檢查

　　正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下：

　　（1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

　�。�2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置）。

　�。�3）檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。

　　2、失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險(xiǎn)

　　不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。

　　3、在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作

　　如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：

　　（1）控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置，以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作

　�。�2）當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在＜250mm/s位置時(shí)候，最大速度限制在250mm/s.進(jìn)入工作區(qū)，開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置。只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速（100%fullspeed）

　�。�3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備

　�。�4）檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)

4、安全使用示教器

　　安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice），當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORSON）模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORSOFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice）不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕（Enablingdevice）。

　　當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

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