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KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理

發(fā)布者：宋麗影    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-26

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理

1、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查  

 

由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查：

 

（1）是否受到任何機(jī)械損傷？

 

（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)？

 

（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？

 

（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙？  

 

（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。

 

2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn),  維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：  

 

（1）由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。  

 

（2）當(dāng)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。  

 

（3）固定庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載

 

（4）按說(shuō)明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯(cuò)誤，可能引起庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。

 

3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器的更換：如庫(kù)卡機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

 

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)（伺服馬達(dá)）維修常見故障現(xiàn)象有：

 

1.庫(kù)卡機(jī)械手伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）

 

2.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖伲�飛車）

 

3.庫(kù)卡機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

 

4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

 

5.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警

 

6.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警

 

7.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等.

蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司，專業(yè)維修KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障以及各品牌機(jī)器人故障處理情況。

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