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KUKA焊接機器人在使用中常見的故障有哪些?

發(fā)布者：宋麗影    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2020-9-26

KUKA焊接機器人使用中常見的故障：

　

我們在使用kuka焊接機器人過程中，常出現(xiàn)的故障可分為7類

 

　　故障一：焊機出現(xiàn)過熱現(xiàn)象：

 

　　a.檢查電極座與機體之間絕緣電阻是否不良，造成局部短路。

 

　　b.檢查進水壓力、水流量、供水機器人保養(yǎng)溫度是否合適，檢查水路系統(tǒng)是否有污物堵塞，造成因為冷卻不好使電極臂、電極桿、電極頭過熱。

 

　　c.檢查銅軟聯(lián)和電極臂，焊接機器人維修電極桿和電極頭接觸面是否氧化嚴重，造成接觸電阻增加發(fā)熱嚴重d.檢查電極頭截面是否因磨損增加過多，使KUKA焊機過載而發(fā)熱。

 

　　e.檢查焊接厚度、負載持續(xù)率是否超標，使焊機過載而發(fā)熱。

 

　　故障二：電源指示燈亮，工件壓緊不焊接：

 

　　a.檢查腳踏板行程是否到位，腳踏開關(guān)是否接觸良好。

 

　　b.檢查壓力桿彈簧螺絲是否調(diào)整適當。

 

　　故障三：焊接時出現(xiàn)不應(yīng)有的飛濺：

 

　　a.檢查電極頭是否氧化嚴重。

 

　　b.檢查焊接工件是否嚴重銹蝕接觸不良。

 

　　c.檢查調(diào)節(jié)開關(guān)是否檔位過高。

 

　　d.檢查電極壓力是否太小，焊接程序是否正確。

 

　　故障四：焊點壓痕嚴重并有擠出物：

 

　　a.檢查電流是否過大。

 

　　b.檢查KUKA焊接工件是否有凹凸不平。

 

　　c.檢查電極壓力是否過大，電極頭形狀、截面是否合適。

 

　　故障五：踏下腳踏板KUKA焊機不工作，電源指示燈不亮：

 

　　a.檢查電源電壓是否正常；檢查控制系統(tǒng)是否正常。

 

　　b.檢查腳踏開關(guān)觸點、交流接觸器觸點、分頭換擋開關(guān)是否接觸良好或燒損。

 

　　故障六：焊接時交流接觸器響聲異常：

 

　　a.檢查交流接觸器進線電壓機器人維修在焊接時是否低于自身釋放電壓300伏。

 

　　b.檢查電源引線是否過細過長，造成線路壓降太大

 

　　c.檢查網(wǎng)路電壓是否太低，不能正常工作。

 

　　d.檢查主變壓器是否有短路，造成電流太大。

 

　　故障七：焊接工件強度不足：

 

　　a.檢查電極壓力是否太小，檢查電極桿是否緊固好。

 

　　b.檢查焊接能量是否太小，焊接工件是否銹蝕嚴重，使焊點接觸不良。

 

　　c.檢查kuka電極頭和電極桿、電極桿和電極臂之間是否氧化物過多。

 

　　d.檢查電極頭截面是否機器人維修因為磨損而增大造成焊接能量減小。

 

e.檢查電極和銅軟聯(lián)和結(jié)合面是否嚴重氧化。

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