亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

庫卡機器人示教器電路板維修，主板維修

發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-7-19

庫卡機器人電路板維修，主板維修
庫卡機器人主板維修中的電容損壞的電路特點：

電容損壞引發(fā)的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。

電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。

 電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機，有時又可以開機的現(xiàn)象，打開機箱，往往可以看見有電 解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。

庫卡機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié)：

 1.接觸不良   板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

 2.信號受干擾   對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；

 3.元器件熱穩(wěn)定性不好   從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；

 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；

 5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。

KUKA KSP 600-3X40維修

庫卡KSP 600-3X64庫卡機器人驅(qū)動模塊維修

庫卡KSP 600-3X20庫卡機器人伺服包

庫卡機器人KSP伺服組件有3個結(jié)構(gòu)尺寸相同的不同設備類型，KUKA KSP各型號介紹：

KUKA KSP 600-3X40：輸出端峰值電流3X40A 適用于額定電耗為 8-40A 的電機

庫卡KSP 600-3X64機器人伺服組件：輸出端峰值電流3X64A 用于額定電耗為 16-64A 的電機

庫卡機器人KSP 600-3X20驅(qū)動模塊：輸出端峰值電流3X20A

庫卡機器人KSP伺服組件具有下列功能：

1、功率范圍：每個軸伺服器11KW至14KW

2、直接供應直流中間回路電壓

3、庫卡機器人伺服電機的場定向控制：扭矩調(diào)節(jié)

庫卡機器人伺服包KSP 上有顯示運行狀態(tài)的 LED，庫卡KSP 600伺服驅(qū)動故障：

KUKA KSP600電機相位缺失（軸）

庫卡KSP600通訊錯誤(軸)

KUKA KSP600收到未知的狀態(tài)旗標（軸）

KUKA KSP600設備狀態(tài)未知 (軸)

KUKA KSP600硬件故障(軸)

KUKA KSP600電源相位缺失（軸）

庫卡機器人驅(qū)動模塊銷售維修型號包括：

庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊型號：

庫卡機器人伺服驅(qū)動KSD1-08、

庫卡機器人KSD1-16驅(qū)動模塊、

庫卡機器人驅(qū)動器KSD1-32、

庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、

庫卡KRC4控制系統(tǒng)伺服包型號：

庫卡機器人驅(qū)動模塊KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KSP 600-3x40

庫卡KSP 600-3X64 00-198-269 伺服組件維修

轉(zhuǎn)載請注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/1888.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y試好給客戶！�。。　� 數(shù)控機床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://huati0532.cn/

上一篇：史陶比爾工業(yè)機器人示教器維修故障
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報錯E9001的解決方法