發(fā)布者:觸摸屏 來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2020-7-19
史陶比爾示教器維修
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史陶比爾工業(yè)機(jī)器人示教器故障問(wèn)題維修
、通電1)將操作者面板上的斷路器置于on 2)接通電源前,檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常! 3)將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于on 2、關(guān)電 1)通過(guò)操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人 2)將操作者面板上的電源開(kāi)關(guān)置于off 3)操作者面板上的斷路器置于off 注意:如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)系統(tǒng)等和機(jī)器人相連,在關(guān)電前,要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉,以免損壞! 3、示教模式 關(guān)節(jié)坐標(biāo)示教(joint) 通過(guò)tp上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)軸示教 直角坐標(biāo)示教(xyz) 沿著笛卡兒坐標(biāo)系的軸直線移動(dòng)機(jī)器人,分兩種坐標(biāo)系: 1)通用坐標(biāo)系(world):機(jī)器人缺省的坐標(biāo)系 2)用戶坐標(biāo)系(user):用戶自定義的坐標(biāo)系 工具坐標(biāo)示教(tool) 沿著當(dāng)前工具坐標(biāo)系直線移動(dòng)機(jī)器人。工具坐標(biāo)系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標(biāo)系 設(shè)置示教模式,按tp上的coord鍵進(jìn)行選擇! ∑聊伙@示 joint→jog→tool→user→joint 狀態(tài)指示燈 joint→xyz→tool→xyz→joint 4、設(shè)置示教速度 按tp上的示教速度鍵進(jìn)行設(shè)置! ∈窘趟俣孺I vfine→fine→1%→5%→50%→100%vfine到5%之間,每按一下,改變1%,5%到100%之間,每按一下,改變5% shift鍵+示教速度鍵 vfine→fine→1%→5%→50%→100% 注意: 開(kāi)始的時(shí)候,示教速度盡可能的低一些,高速度示教,有可能帶來(lái)危險(xiǎn)! 1)按下deadman 開(kāi)關(guān),將tp開(kāi)關(guān)置于on 2)按下shift鍵的同時(shí),按示教鍵開(kāi)始機(jī)器人示教。shift鍵和示教鍵的任何一個(gè)松開(kāi),機(jī)器人就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。 注意:示教機(jī)器人前,請(qǐng)確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)沒(méi)有人。
史陶比爾工業(yè)機(jī)器人示教器故障問(wèn)題維修
史陶比爾機(jī)器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題:
★ 史陶比爾機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
★ STAUBLI機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示、主板損壞(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
★ 史陶比爾機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)
★ STAUBLI示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
★ 史陶比爾機(jī)器人示教器有顯示無(wú)背光(更換高壓板)
★ 急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
★ STAUBLI機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
維修KEBA觸摸屏KEBA T50維修 史陶比爾示教盒SP1機(jī)器人
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Keba E-32-DIGIN Nr.13214 數(shù)字量輸入卡
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Keba DC 161/IP20/17369 #18584 電路板
Keba DI-325/B DI325B
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Keba HT401-CPU #35291
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Keba CR041/24680 #18253 機(jī)架
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