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維修概述：1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因 ①電源電壓過低； ②面接法庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接； ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂； ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反； ③修復(fù)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多； ⑤發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)過載。