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邦飛利伺服驅(qū)動器維修故障原因及處理方法

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-2

邦飛利伺服驅(qū)動器維修故障原因及處理方法

1、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
（2）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
4、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
5、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？
（1）故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：a.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
b.延長加減速時(shí)間;
c.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
（2）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：
（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
6、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。


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