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ABB伺服驅(qū)動器故障維修常見故障解決

發(fā)布者：zyp 來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-12-21

ABB伺服驅(qū)動器維修的幾種方法。

1、LED燈為綠色，但電機(jī)不工作。
(1) 故障原因：禁止一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
解決方法：檢查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信號不是驅(qū)動信號。
處理方法：將指令信號地和驅(qū)動信號地連接起來。
2、上電后，ABB驅(qū)動器的LED不亮。
故障原因：供電電壓過低，低于最低電壓要求。
處理：檢查并提高電源電壓。
3、電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，LED燈閃爍。
(1)故障原因：HALL相位錯誤。
解決方法：檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)是否正確。
(2)故障原因：霍爾傳感器故障。
處理方法：檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓應(yīng)介于 5 VDC 和 0 之間。
4. LED燈常亮紅色
原因：有故障。
解決方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動禁用、HALL無效。
5.電機(jī)堵轉(zhuǎn)
(1)故障原因：速度反饋極性錯誤。
方法：
A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置。（可以在某些驅(qū)動器上）
B.如果使用轉(zhuǎn)速計(jì)，連接驅(qū)動器上的 TACH+ 和 TACH-。
C.如果使用編碼器，連接驅(qū)動器上的 ENC A 和 ENC B。
D.在 HALL 速度模式下，將驅(qū)動器上的 HALL-1 和 HALL-3 反轉(zhuǎn)，然后連接 Motor-A 和 Motor-B 對。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源斷電。
解決方法：檢查5V編碼器電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，請確保向驅(qū)動器發(fā)送電壓信號。
6.電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機(jī)相位錯誤。
處理：檢測或找到正確的相位。
（2）故障原因：未在測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)置于偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不對。
處理方法：復(fù)位。
7、示波器檢查ABB驅(qū)動器的電流監(jiān)測輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)全是噪聲，無法讀取。
原因：電流監(jiān)控輸出未與交流電源（變壓器）隔離。
處理方法：可用直流電壓表觀察。
8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。如何處理？
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤；
解決方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。
(2)故障原因：輸入長指令脈沖時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤
方法：
一種。增益設(shè)置過大，手動重新調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；
灣。延長加減速時(shí)間；
C。如果負(fù)載過重，則需要重新選擇更大容量的電機(jī)或降低負(fù)載，并安裝減速器等傳動機(jī)構(gòu)，以增加負(fù)載能力。
(3) 故障原因：運(yùn)行中出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。
方法：
一種。增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級別設(shè)置值；
灣。減慢旋轉(zhuǎn)速度；
C。延長加減速時(shí)間；
d。如果負(fù)載過重，則需要重新選擇更大容量的電機(jī)或降低負(fù)載，并安裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)，以提高負(fù)載能力。

9、有脈沖輸出時(shí)伺服電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。如何處理？
1）監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行，脈沖已正常輸出；
2）檢查ABB控制器驅(qū)動控制線、電源線、編碼器線有無接線錯誤、損壞或接觸不良；
3）檢查帶抱閘的伺服電機(jī)的抱閘是否打開；
4）監(jiān)控ABB伺服驅(qū)動器面板，確認(rèn)是否輸入了脈沖指令；
5）運(yùn)行運(yùn)行命令正常；
6) 控制方式必須選擇位置控制方式；
7) ABB伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型與指令脈沖的設(shè)置一致；
8) 確認(rèn)禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動，不輸入反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止信號和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號，解除負(fù)載空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

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