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安川YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器故障原因及維修處理

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-12-6

安川MOTOMAN伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié)：
 
　　1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
 
　　（1） 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
 
　　處理方法：檢測或查出正確的相位。
 
　　（2） 故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
 
　　機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
 
　　（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
 
　　安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。
 
　　2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案
 
　�。�1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
 
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
 
　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
 
　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
 
　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
 
　�。�2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
 
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
 
　　3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
 
　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
 
　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
 
　�。�1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
 
　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 
　�。�2） 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
 
　　處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。
 
　　安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案
 
　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；
 
　　故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。
 
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
 
　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；
 
　�。�1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
 
　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60°/120°）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
 
　　（2） 故障原因：HALL傳感器故障
 
　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
 
　　7、LED燈始終保持紅色；
 
　　安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障原因：存在故障。
 
　　處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。


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