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FANUC發(fā)那科伺服電機繞組故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設備有限公司     發(fā)布時間：2022-11-28

FANUC發(fā)那科伺服電機繞組故障維修：確定繞組燒損的真正原因始終很重要，而不僅僅是更換伺服電機。在所有這些故障情況下，發(fā)那科伺服電機繞組的外觀都不同：單相燒斷，過載，電壓不平衡和電壓尖峰。在由變頻驅(qū)動器控制的伺服電機中，電壓尖峰損壞更常發(fā)生。


發(fā)那科伺服電機繞組故障排查：
1.短圈
短路是常見的繞組故障，需要重繞或更換伺服電機。短路是由于線圈線有切口，高壓尖峰，導電污染物，繞組過熱，絕緣老化以及線圈線松動而引起的。發(fā)那科伺服電機中對電流的至大阻力是由感抗來提供的。完整階段的導線電阻僅占伺服電機總阻抗（電阻加電感電抗）的很小一部分。感應電抗使每轉(zhuǎn)對伺服電機的安培需求非常重要。每匝提供的感抗比電阻大得多。
循環(huán)電流消耗的功率會增加故障相的安培數(shù)，從而易于發(fā)現(xiàn)問題。閉環(huán)中的循環(huán)電流通常會使電路開路。發(fā)生這種情況時，消除了循環(huán)電流和閉環(huán)內(nèi)的匝數(shù)�，F(xiàn)在僅從相繞組中消除了閉環(huán)內(nèi)導線的電阻（匝數(shù)）。在沒有循環(huán)電流的安培需求的情況下，故障相的安培數(shù)與正常相的安培數(shù)之間的差減小。識別故障相只需要很小的電阻差即可。請注意，在測試過程中應轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子以消除其影響。通�？梢钥吹饺魏谓涣骼@組中的短路匝。它們從轉(zhuǎn)化為它們的高循環(huán)電流中迅速變焦
2.接地（繞組短路至機架）
當發(fā)那科伺服電機“接地”時，繞組會短路到疊片鐵心或伺服電機的機架。通常在插槽絕緣層損壞的插槽中發(fā)現(xiàn)此問題。水是繞組接地的常見原因。堅實的地面需要重繞或更換伺服電機。
縫隙絕緣擊穿的一些原因是過熱，傳導污染物，雷電，老化，緊密的線圈配合壓力，由疊片損壞（由先前的繞組故障引起）引起的熱點以及線圈的過度運動。
3.相間短路
相間短路是由線圈末端或槽中的絕緣擊穿引起的。這種類型的故障需要重繞或更換伺服電機。相之間的電壓可能很高。當發(fā)那科伺服電機發(fā)生短路時，將繞過大量繞組。通常兩個相繞組都融化開路，因此很容易發(fā)現(xiàn)問題。相間擊穿的原因包括污染物，緊密配合（在插槽中），老化，機械損壞和高壓尖峰。在所有發(fā)那科伺服電機中，形成每一相磁極的線圈彼此疊置。在某些同心型繞組中，線圈不與其他極共享槽。


發(fā)那科伺服電機繞組故障維修總結(jié)：這些問題都是由需要糾正的廠內(nèi)故障引起的。如果工廠內(nèi)的問題沒有得到糾正，更換的發(fā)那科伺服電機有時會立即失效。


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