亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧大全

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-11-28

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧1

由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來(lái)越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量，以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。

設(shè)備調(diào)試和用戶(hù)維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個(gè)多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶(hù)維修服務(wù)階段，是對(duì)強(qiáng)電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個(gè)例子：

1 一臺(tái)數(shù)控車(chē)床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5 控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶(hù)中運(yùn)行半年后發(fā)現(xiàn)Ｚ軸每次回參考點(diǎn)，總有2 、3 ｍｍ的誤差，而且誤差沒(méi)有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒(méi)消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)分析后估計(jì)是絲杠末端沒(méi)有備緊，經(jīng)過(guò)螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失。

2 一臺(tái)數(shù)控機(jī)床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0 Ｔ系統(tǒng)，機(jī)床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒(méi)電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運(yùn)行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0 Ｔ系統(tǒng)沒(méi)有電池方面的報(bào)警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0 Ｔ系統(tǒng)在用戶(hù)中廣泛存在這種故障。



3 一臺(tái)數(shù)控車(chē)床配ＦＡＮＵＣＯ- ＴＤ系統(tǒng)，在調(diào)試中時(shí)常出現(xiàn)ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒(méi)有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有: ①ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)震動(dòng)。②系統(tǒng)在出廠(chǎng)時(shí)沒(méi)有經(jīng)過(guò)初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲(chǔ)板有質(zhì)量問(wèn)題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行: 首先，調(diào)整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒(méi)有反應(yīng)，請(qǐng)將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時(shí)按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動(dòng)，如果ＣＲＴ仍沒(méi)有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲(chǔ)板。

4 一臺(tái)加工中心ＴＨ6 2 40 ，采用ＦＡＧＯＴ80 55 控制系統(tǒng)，在調(diào)試中Ｃ軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過(guò)檢查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，經(jīng)過(guò)ＦＡＧＯＲ技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線(xiàn)軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計(jì)算有很大區(qū)別，經(jīng)過(guò)重新計(jì)算伺服參數(shù)后，Ｃ軸回參考點(diǎn)，運(yùn)行精度一切正常。對(duì)于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問(wèn)題后，應(yīng)首先判斷是強(qiáng)電問(wèn)題還是系統(tǒng)問(wèn)題，是系統(tǒng)參數(shù)問(wèn)題還是ＰＬＣ梯形圖問(wèn)題，要善于利用系統(tǒng)自身的報(bào)警信息和診斷畫(huà)面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時(shí)排除。

5 CRT顯示：NOT READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件A14（換刀到位檢測(cè)）繼電器線(xiàn)圈一端對(duì)地短接排除短接

6 CRT 顯示晃動(dòng)將MDI/CRT 板與主機(jī)、連接器斷開(kāi)，查6845 水平同步器信號(hào)，查+5V 電源+5V 電源壞修電源

8 通電后CRT 出現(xiàn)伺服01 報(bào)警查變壓器接線(xiàn)、I/O 電壓；查伺服系統(tǒng)接線(xiàn)、熱繼電器的設(shè)定；查伺服單元短路桿的設(shè)定伺服單元短路棒設(shè)定錯(cuò)誤將帶變壓器過(guò)熱開(kāi)關(guān)的伺服單元上的S20 短路棒拔下來(lái)

9 通電后，X 、Z 軸電機(jī)抖動(dòng)，噪聲極大查機(jī)械齒輪，查速度控制單元指令脈沖輸出，查伺服板機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)把X 、Z 軸動(dòng)力線(xiàn)有一根互相接錯(cuò)

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧2

10 Y 向坐標(biāo)抖動(dòng)查：系統(tǒng)位置環(huán)，速度增益；可控硅電路；坐標(biāo)平衡；測(cè)速機(jī)位置檢測(cè)裝置調(diào)整定、滑尺

11 主軸嚴(yán)重噪聲，最初間隙做響，后來(lái)劇烈震動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速驟升驟降查：主軸伺服電機(jī)的連接插頭；伺服電路某相，主軸電機(jī)本身；輸出脈沖波；主軸伺服系統(tǒng)的波形整理電路時(shí)鐘集成塊7555 自然損壞換新時(shí)鐘集成塊

12 機(jī)床振動(dòng)，Y 軸強(qiáng)振，401# 報(bào)警查電源相序、伺服板頻率開(kāi)關(guān)機(jī)床移動(dòng)后，生產(chǎn)廠(chǎng)家把電源與各伺服單元相序搞錯(cuò)調(diào)整相關(guān)相序

13 X 向坐標(biāo)抖動(dòng)查：系統(tǒng)位置環(huán)、速度環(huán)增益，可控硅電路，坐標(biāo)平衡，測(cè)速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械傳動(dòng)軸承更換軸承

14 X 軸在運(yùn)動(dòng)中振動(dòng)，快速尤為明顯，加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重查：電機(jī)及反饋裝置的連線(xiàn)；更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置（仍故障）；測(cè)電機(jī)電流、電壓（正常）；測(cè)量測(cè)速機(jī)反饋電流、電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過(guò)大而且非正常波紋測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路，造成反饋異常清洗碳粉。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧3

15 主軸不制動(dòng)，執(zhí)行制動(dòng)功能時(shí)主軸振動(dòng)查制動(dòng)電路，檢主軸控制裝置元器件損壞更換元器件

16 變頻控制器不工作查NC 故障，PLC 接口故障，變頻控制器本身故障PLC 接口故障，導(dǎo)致失電修PLC 接口17# 板

17 數(shù)控柜不能啟動(dòng)合ZK 總開(kāi)關(guān)，其他各部均正常ZK 總開(kāi)關(guān)中電流繼電器有一相燒壞修繼電器

18 未達(dá)參考點(diǎn)，發(fā)生超程，間斷發(fā)生查參數(shù)是否正確，檢查超程限位開(kāi)關(guān)切削液滲進(jìn)限位開(kāi)關(guān)；操作者保養(yǎng)機(jī)床時(shí)動(dòng)了限位開(kāi)關(guān)修限位開(kāi)關(guān)，將行程限位的參數(shù)改為較大值，將機(jī)床開(kāi)往參考點(diǎn)，壓限位開(kāi)關(guān)，再改回原設(shè)定參數(shù)

19 工作臺(tái)Y 向回參考點(diǎn)無(wú)快速或無(wú)減速過(guò)程；有時(shí)Y 軸運(yùn)動(dòng)到行程范圍中心部位卻發(fā)出超程報(bào)警查限位參數(shù)及外圍電路部分Y 軸限位組合開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，連線(xiàn)及觸點(diǎn)等腐蝕生銹、斷線(xiàn)清理限位開(kāi)關(guān)



FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧4

20 系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，Y 軸原點(diǎn)復(fù)歸完不成，執(zhí)行到某一程序段尾時(shí)，程序停頓，下一程序段不執(zhí)行查各部位信號(hào)，查外圍環(huán)境系統(tǒng)過(guò)熱降溫

21 Z 軸不能回零分析回零原理及方式Z 軸的低速運(yùn)動(dòng)性能下降調(diào)整驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

22 程序運(yùn)行時(shí)，刀臺(tái)往前沖，至超程報(bào)警查CNC 系統(tǒng)，查編程編程錯(cuò)誤有一個(gè)程序少了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)

23 快速定位時(shí)，Z 軸上下抖動(dòng)，無(wú)報(bào)警查放大量過(guò)大，查加/ 減速時(shí)間過(guò)短加/ 減速時(shí)間過(guò)短調(diào)整伺服板放大器上的補(bǔ)償電容，增大電容量

24 機(jī)床亂走查內(nèi)部程序，重新送程序

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧5

25 Y 軸超程，急停報(bào)警，機(jī)床鎖住查開(kāi)關(guān)位置、參數(shù)，查參數(shù)保護(hù)開(kāi)關(guān)處于未鎖狀態(tài)因參數(shù)開(kāi)關(guān)未鎖，誤信號(hào)觸發(fā)重新輸入?yún)��?shù)，鎖住

26 刀庫(kù)進(jìn)出有撞擊現(xiàn)象1. 行程開(kāi)關(guān)

2. 連線(xiàn)

3. 電磁閥

4. 動(dòng)作不可調(diào)工作環(huán)境不好，電磁閥維護(hù)周期長(zhǎng)，器件質(zhì)量差注意平時(shí)保養(yǎng)

27 不論手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)，換刀時(shí)找不到第3 、4 號(hào)刀具1. 連接

2. 刀位檢測(cè)編碼器

3. PC PC 中E5B 及E4B （SN75463 ）燒壞更換75463 驅(qū)動(dòng)塊

28 刀庫(kù)不拔刀查L(zhǎng)S12 開(kāi)關(guān)，查PC 畫(huà)面46.2 參數(shù)開(kāi)關(guān)斷線(xiàn)，信號(hào)沒(méi)有反饋到PC 焊線(xiàn)

29 刀號(hào)寫(xiě)不進(jìn)去，讀/ 寫(xiě)狀態(tài)不一致。顯示：地址00 ，01 ，02 ，03 ，04 ，05 ，…17 ，18 ，19 ；刀號(hào)01 ，01 ，03 ，03 ，05 ，05 ，…17 ，17 ，19 ，19 ；刀庫(kù)回零產(chǎn)生報(bào)警，使用T 指令時(shí)，單數(shù)09 報(bào)警，雙數(shù)10 報(bào)警。分析邏輯電路圖，存儲(chǔ)器隨機(jī)換刀控制部分，檢查RA ，從片子的各控制端發(fā)現(xiàn)在寫(xiě)狀態(tài)時(shí)，WE 保持高電平，始終處于讀狀態(tài)。B6 件早已被代替，檢查B6 件，前一級(jí)片子的輸出信號(hào)為正常，故障可能B6 件與前一級(jí)片子間。PC 器03 板有虛焊點(diǎn)。排除虛焊點(diǎn)。



FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧6

30 刀庫(kù)回零定位不準(zhǔn)觀(guān)察刀庫(kù)回零狀態(tài)看行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)經(jīng)減速后提前釋放，未進(jìn)入定位區(qū)造成向前或向后到最近一個(gè)波距零點(diǎn)使定位不準(zhǔn)。定向擋塊移動(dòng)。調(diào)整定位擋塊

31 CRT 顯示刀具編碼只允許單數(shù)寫(xiě)入，刀庫(kù)回零09 報(bào)警查PC 器上各RAM 的控制端；查刀具編碼盤(pán)C1 偶數(shù)寫(xiě)入情況；查B2 ，D3 ，D4 ；查RAMA49 端，10 端；查D5 比較器10 端與9 端不一樣，9 端處于高電平印刷電路板上有斷點(diǎn)清除斷點(diǎn)

32 手動(dòng)，自動(dòng)交換刀具時(shí)刀套無(wú)動(dòng)作，且主軸定向，刀庫(kù)回零后，相關(guān)指示燈不亮。查電磁閥PDNT ，無(wú)動(dòng)作；繼電器，PDNJ 也無(wú)動(dòng)作；查PC 發(fā)出信號(hào)，RO724 無(wú)反應(yīng)機(jī)床輸出PC 內(nèi)信號(hào)沒(méi)有滿(mǎn)足刀套動(dòng)作要求，機(jī)械手180 °返回行程開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)調(diào)整感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)位置使其發(fā)出信號(hào)

33 刀庫(kù)不回轉(zhuǎn)，不回參考點(diǎn)，也不轉(zhuǎn)位首查行程開(kāi)關(guān)未壓上行程開(kāi)關(guān)幫助壓上開(kāi)關(guān)

34 01 報(bào)警查電柜，LED 亮查耦合電路F1F2F3 熔斷換熔斷器


轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/4748.htm
【 我們確保可以修好測(cè)試好給客戶(hù)！！！！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話(huà)：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://huati0532.cn/

上一篇：MITSUBISHI三菱加工中心數(shù)控系統(tǒng)y03報(bào)警維修
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法