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安川機器人伺服驅(qū)動器JUSP-ACP60GAY1報警A.40故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機電設(shè)備有限公司     發(fā)布時間：2022-11-23

安川MOTOMAN機器人伺服驅(qū)動器維修常見故障：
安川MOTOMAN機器人伺服驅(qū)動器無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

安川機器人驅(qū)動模塊維修主要維修型號：

安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅(qū)動器維修

莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅(qū)動器維修

安川莫托曼機器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服驅(qū)動器維修

安川機器人SGDR-SDA950A01B-E維修

MOTOMAN機器人SGDR-SDA950A01B伺服驅(qū)動器維修

安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA060A01B伺服驅(qū)動器

安川機器人SGDR-SDA710A01B維修

安川機器人SDA3SDA01B維修

安川機器人SGDR-SDA350A01B維修

安川機器人SGDR-SDA710A01BY29維修

安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動模塊
安川機器人

       安川機器人伺服驅(qū)動器維修常見的報警代碼：

 
1、A.00 ***值數(shù)據(jù)錯誤：不能接受***值數(shù)據(jù)或接受的***值數(shù)據(jù)異常。

2、A.02 參數(shù)破壞：用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。

3、A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤：設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。

4、A.10 電流過大：功率晶體管電流過大。

5、A.30 測出再生異常：再生處理回路異常。

6、A.31 位置偏差脈沖溢出：位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。

7、A.40 測出主回路電壓異常：主回路異常。

8、A.51 速度過大：電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。

9、A.71 超高負荷：大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。

10、A.72 超低負荷：超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)。

11、A.80 ***值編碼器錯誤：***值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。

12、A.81 ***值編碼器備份錯誤：***值編碼器的三個電源(+5v，電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。

13、A.82 ***值編碼器和數(shù)校驗錯誤：***值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。


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