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發(fā)那科系統(tǒng)伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因及維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-11-5

發(fā)那科伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障原因及分析



  1 .  由機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的振動(dòng)可分為兩種情況

  1) 無(wú)負(fù)載抖動(dòng)：

  發(fā)那科電機(jī)基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢。

  風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

  軸彎曲或破裂�？赏ㄟ^(guò)緊固螺釘、更換扇葉和軸來(lái)解決。

  2）如果加載后出現(xiàn)振動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置故障引起的。

  可以判斷以下部分存在缺陷：

  皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

  聯(lián)軸器中心線不一致，使電機(jī)與機(jī)械軸線不重合。

  傳動(dòng)帶接頭不平衡。可以通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)裝置使其平衡來(lái)解決。

  2 .  速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)

  速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng)。

  增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現(xiàn)抖動(dòng)。

  設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

  3 . 發(fā)那科伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板及伺服放大器故障 引起的抖動(dòng)

  發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中突然停轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的抖動(dòng)，這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。

  可增加加減速時(shí)間常數(shù)，通過(guò)PLC對(duì)發(fā)那科電機(jī)進(jìn)行緩慢啟動(dòng)或停止，使其不抖動(dòng)。

  4 .  負(fù)載慣性引起的抖動(dòng)

  導(dǎo)軌和絲杠的問(wèn)題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。

  導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大

  在固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越容易引起電機(jī)抖動(dòng)；

  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不容易抖動(dòng)。

  通過(guò)更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿，可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而減小負(fù)載慣量，使電機(jī)不抖動(dòng)。

  5 .  電氣部分引起的抖動(dòng)

  制動(dòng)器未打開，反饋電壓不穩(wěn)定。

  檢查抱閘是否打開，增加編碼器矢量控制零位伺服功能，通過(guò)減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動(dòng)。

  如果反饋電壓異常，檢查振動(dòng)周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)

  如果是，檢查主軸與發(fā)那科主軸電機(jī)的連接是否有故障，主軸和安裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞

  如果不是，檢查印刷電路板是否有故障，檢查電路板或重新調(diào)整。

  發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的突然抖動(dòng)多是缺相造成的。需要檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，電網(wǎng)各相是否有電。


  發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)抖動(dòng)維修總結(jié)

  通過(guò)這些網(wǎng)友的分析，大家對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因有大概了解了嗎？遇到這種情況時(shí)，可根據(jù)網(wǎng)友觀點(diǎn)分析中的原因進(jìn)行調(diào)查。此外，我們還可以注意這些問(wèn)題，避免伺服電機(jī)的振動(dòng)。


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