亚洲爱在线视频_亚洲日韩国产?V无码无码精品_一区二区三区免费毛片视频_久久综合日韩亚洲精品色_日本三级视频欧美_欧美综合色图操逼视频_亚洲精品少妇和黑吊50p_国产一区第一页_1313午夜精品久久午夜片_亚洲欧美变态另类综合

發(fā)那科伺服電機(jī)A06B-0229-B200編碼器故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-11-5

發(fā)那科伺服電機(jī)在長期高強(qiáng)度運(yùn)行中，難免出現(xiàn)一些故障，或者在多次突然斷電的情況下出現(xiàn)無法啟動的問題。其中發(fā)那科伺服電機(jī)的編碼器是故障頻發(fā)的設(shè)備之一，而編碼器也是伺服電機(jī)的核心部件，所以編碼器的維護(hù)非常重要。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修編碼器常見故障有：編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、絕對編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換超時(shí)、絕對編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)、絕對編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)、絕對編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤、絕對編碼器數(shù)據(jù)丟失、絕對編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞、編碼器破損……

發(fā)那科伺服電機(jī)除了編碼器容易出故障外，其他的設(shè)備也需注意維護(hù)，如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、伺服電機(jī)繞組、伺服電機(jī)測速機(jī)、伺服電機(jī)換向器、伺服驅(qū)動器、電磁制動器、濾波器……這些備件比較常見的故障：航空插頭燒壞、伺服電機(jī)移動故障、伺服電機(jī)漏電、數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤、異常負(fù)載、數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出、數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值、同步控制出錯(cuò)……

 

 
 


FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障維修方法

FANUC伺服電機(jī)空開爆炸的原因

①空開質(zhì)量問題或型號選錯(cuò)；

②接線錯(cuò)誤導(dǎo)致短路或接觸不良；

③操作伺服電機(jī)切換時(shí)同開同關(guān)；

 

發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差

主要原因：

系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；

位置檢測裝置被污染了；

進(jìn)給傳動鏈累計(jì)的誤差過大了。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因?qū)е�。特別要留意，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而引起進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生竄動

當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異�？焖�

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；

②檢查勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)和測速發(fā)電機(jī)端子是否接反；

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

④脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械震蕩

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，這時(shí)需要更換聯(lián)軸節(jié)；

③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。


轉(zhuǎn)載請注明出處：蘇州吉海 http://huati0532.cn/a/4642.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y試好給客戶！�。�！】 數(shù)控機(jī)床維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,機(jī)器人維修保養(yǎng)
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13338026327
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://huati0532.cn/

上一篇：發(fā)那科注塑機(jī)伺服電機(jī)a06b報(bào)警位置誤差故障維修
下一篇：海利普變頻器HLP-A00D423B報(bào)錯(cuò)E9001的解決方法