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BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動(dòng)器AX5103-0000報(bào)警F702故障維修

發(fā)布者：zyp    來(lái)源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-11-4

杭州倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的故障：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

　　德國(guó)beckhoff倍福驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼講解？

　　ED43

　　Under voltage-DC link

　　母線電壓過(guò)低 改善外部主電路供電

　　F152

　　Initialization of the

　　feedback: Command

　　failed

　　反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干

　　擾引起。

　　減少干擾，檢查反饋線纜及接頭



　　F19*

　　Internal

　　Communication

　　內(nèi)部通訊不良

　　1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源

　　2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)

　　處理.電柜需要良好密封.

　　F415

　　Distributed clocks:

　　Process data sync

　　分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常

　　1、 做好接地措施、降低干擾

　　2、 如果是CPU利用率過(guò)高，請(qǐng)降低

　　CPU利用率

　　3、 檢查EtherCAT電纜有無(wú)接插松動(dòng)

　　4、 增加DC Shift time

　　F2A0

　　Commutation error

　　1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞

　　或屏蔽層接地不良

　　2、 與第三方伺服匹配的換向

　　角校正錯(cuò)誤

　　3、PID參數(shù)不合適

　　4、 伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小

　　5、 加速度和電流方向不一致

　　1、 更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏

　　蔽層接地

　　2、 重新檢查換相角

　　3、 調(diào)整PID參數(shù)

　　4、 提高伺服功率或降低加速度

　　5、 可以考慮修改P-0-0069參數(shù)

　　F506

　　Internal communication

　　error

　　內(nèi)部通訊錯(cuò)誤

　　檢查EtherCAT通訊接頭是否松動(dòng)，抗干

　　擾措施是否到位

　　F701

　　Feedback "general":

　　Initialization -

　　parameter channel

　　由干擾等原因引起 減少干擾，也可以修改P-0-150參數(shù)

　　F702

　　Feedback "1": Position

　　invalid

　　反饋錯(cuò)誤

　　1、 檢查編碼器線連接有無(wú)松動(dòng)，編碼

　　器屏蔽層、地線接地是否良好。

　　2、 檢查編碼器線附近有無(wú)干擾源


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