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安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDB-75ADG報(bào)警A.72過載故障維修

發(fā)布者：zyp    來源：蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-11-3

維修安川驅(qū)動(dòng)器故障：過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、報(bào)錯(cuò)等

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào):

安川SGDV系列維修 安川SGDM系列維修 安川SGD7S系列維修 安川SGDS系列維修

安川SGMG系列維修 安川SGDR系列維修安川SGD7G系列維修 安川SGD7J系列維修

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率*，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼

A.00*值數(shù)據(jù)錯(cuò)*值錯(cuò)誤或沒收到
A.02參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測(cè)不到
A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10過流電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯(cuò)誤再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40主電路電壓錯(cuò)誤主電路電壓出錯(cuò)
A.51過速電機(jī)轉(zhuǎn)速過快
A.71過載(大負(fù)載)電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行
A.72過載(小負(fù)載)電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行
A.80*值編碼器差錯(cuò)*值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxxf
A.81*值編碼器失效*值編碼器電源不正常
A.82*值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤*值編碼器檢測(cè)不正常
A.83*值編碼器電池錯(cuò)誤*值編碼器電池電壓不正常
A.84*值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)*值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85*值編碼器轉(zhuǎn)速過高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開
A.A1過熱驅(qū)動(dòng)器過熱
A.B1給定輸入錯(cuò)誤伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
A.C1伺服過運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒接
A.F1電源缺相主電源一相沒接
A.F3電源失電電源被切斷
CPF00手持傳輸錯(cuò)誤1通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
CPF01手持傳輸錯(cuò)誤2傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99無錯(cuò)誤操作狀態(tài)不正常


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