LUST路斯特ServoC伺服控制器維修錯(cuò)誤信息
發(fā)布者:zyp 來源:蘇州吉海機(jī)電設(shè)備有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022-10-31
錯(cuò)誤信息分為錯(cuò)誤號(hào)和錯(cuò)誤點(diǎn)。錯(cuò)誤代碼通過操作面板或操作軟件DriveManager顯示。如:顯示AL30表示30號(hào)報(bào)警信息,驅(qū)動(dòng)器ENC故障。(以下為常用故障信息,沒有涉及到的報(bào)警信息請(qǐng)參考操作手冊(cè))
LUST路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障原因及解決措施
錯(cuò)
誤錯(cuò)誤代碼 故障原因 解決措施
號(hào)
1 E-CPU 硬件/軟件錯(cuò)誤 1.檢查參數(shù)設(shè)定
2.初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
3.更換驅(qū)動(dòng)器
4.聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。
2 OFF 主回路故障直流母線
電壓<212V或
>425V,主回路關(guān)閉
過流 1. 伺服電機(jī)沒有得電(380VAC) 2. 檢查進(jìn)線主回路電壓。 3. 檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連線。 4. 交流電源電壓過低,瞬間失壓。 1. 短路,接地錯(cuò)誤:檢查UVW連線,檢查電
機(jī)線圈,檢查電源的地線和零線。
2. 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤:檢查控制回路參數(shù),
檢查斜坡參數(shù)設(shè)置。
3. 脫開U/V/W連線重新上電,若仍出現(xiàn)OC請(qǐng)
更換驅(qū)動(dòng)器。
1. 主電源過電壓:檢查主電源電壓,重啟驅(qū)
動(dòng)器。
2. 電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過電壓:減小剎車斜坡或加
接制動(dòng)電阻。
3. 測(cè)量制動(dòng)電阻阻值,判斷是否接入制動(dòng)電
阻。
1.檢查負(fù)載側(cè)是否正常,檢查機(jī)械連接是否正
常、是否有纏繞物等。
2.降低負(fù)載。
3.更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)。
4.更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。
1. 檢查負(fù)載側(cè)是否正常,檢查機(jī)械連接是否
正常、是否有纏繞物等。
2. 降低加減速曲線。
3. 更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)。
4. 更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。
2. 降低負(fù)載。
3. 增大電機(jī)容量。
2. 降低負(fù)載。
3. 增大驅(qū)動(dòng)器容量。
1.檢查與操作軟件的連線,復(fù)位此報(bào)警后重新
連接。
3 E-OC 4 E-OV 過壓 5 E-OLM 電機(jī)過載 6 E-OLI 驅(qū)動(dòng)器過載 串口調(diào)試錯(cuò)誤
超出P757設(shè)定范圍)
率部分檢測(cè)不正確
E2POM錯(cuò)誤 2.檢查編碼器PE端是否正確連接。 3.檢查編碼器參數(shù)設(shè)置是否正確。 4.檢查編碼器插頭連接是否松動(dòng)。 1. 檢測(cè)負(fù)載側(cè)是否堵轉(zhuǎn)。 2. 增大P757參數(shù)。 3. 檢查電機(jī)連線(動(dòng)力和編碼器),確保電機(jī)脫開負(fù)載運(yùn)行正常。 1. 檢測(cè)限位開關(guān)信號(hào)是否正確接入。 2. 檢測(cè)限位開關(guān)安裝位置是否松動(dòng)。 3. 檢測(cè)限位開關(guān)是否完好。 1. 驅(qū)動(dòng)器重新上電。 2. 重新設(shè)置所有的參數(shù)/恢復(fù)至出廠值。 1. 恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器參數(shù),重新上電。 2. 更換驅(qū)動(dòng)器。 1. 檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)是否正常。 2. 檢測(cè)是否有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 3. 檢測(cè)到達(dá)目標(biāo)位置是否超時(shí)。
1. 讀寫ROM參數(shù)錯(cuò)誤,更換驅(qū)動(dòng)器
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